[发明专利]一种手机拆解自动化设备

权利要求书

1.一种手机拆解自动化设备，其特征在于，包括上机架、下机架、以及位于所述上机架和所述下机架之间的安装平台，所述安装平台上安装有上料机构、外壳螺丝拆卸机构、屏幕拆卸机构、摄像头拆卸机构、以及下料机构，其中：

所述外壳螺丝拆卸机构和所述摄像头拆卸机构之间设有螺丝拆卸机械手，所述摄像头拆卸机构的上方悬挂设有激光照射机构；

所述上机架的顶端悬挂设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手位于所述上料机构侧，所述第二机械手位于所述下料机构侧；

所述上料机构的上方设有用于检测手机坐标位置的红外激光检测器；

所述安装平台上靠近所述上料机构的位置设有用于识别手机型号的第一CCD识别装置；

所述第一机械手、第二机械手以及螺丝拆卸机械手通过主控系统控制。

2.根据权利要求1所述的手机拆解自动化设备，其特征在于，所述外壳螺丝拆卸机构包括第一直线移动模组、第一固定治具、和拆螺丝模组；

所述第一固定治具移动设置在所述第一直线移动模组上，所述第一固定治具上设若干第一容纳槽，每个所述第一容纳槽的底部均设有第一吸盘，每个所述第一容纳槽的侧面设有与手机外壳螺丝匹配的螺丝拆卸让位孔；

所述拆螺丝模组包括第一电批，所述第一电批与所述螺丝拆卸孔相对设置，用于拆卸手机外壳螺丝。

3.根据权利要求2所述的手机拆解自动化设备，其特征在于，所述第一固定治具与所述拆螺丝模组之间设有螺丝收集盒，所述拆螺丝模组的一侧设有第二CCD识别装置，所述第二CCD识别装置与所述第一固定治具相对设置。

4.根据权利要求1所述的手机拆解自动化设备，其特征在于，所述屏幕拆卸机构包括第二直线移动模组、第二固定治具、第二吸盘模组、以及理屏模组；

所述第二固定治具移动设置在所述第二直线移动模组上，所述第二固定治具上设有若干第二容纳槽，每个所述第二容纳槽的底部均设有第二吸盘，所述第二容纳槽的侧面设有一通孔；

所述第二吸盘模组包括位于所述第二固定治具上方的第三吸盘、以及驱动所述第三吸盘上下移动的第一驱动组件；

所述理屏模组包括开屏器、以及驱动所述开屏器前后移动的第二驱动组件，所述开屏器穿过所述通孔将手机屏幕拆卸。

5.根据权利要求1所述的手机拆解自动化设备，其特征在于，所述摄像头拆卸机构包括第三直线移动模组、和移动设置在所述第三直线移动模组上的第三固定治具，所述激光照射机构位于所述第三固定治具的上方。

6.根据权利要求1所述的手机拆解自动化设备，其特征在于，所述螺丝拆卸机械手包括固定设在所述安装平台上的机械手底座、固定于所述机械手底座上的四轴机械手、以及在所述四轴机械手末端竖向并排设置的第四吸盘、第二电批和第三CCD识别装置。

7.根据权利要求1所述的手机拆解自动化设备，其特征在于，所述第一机械手包括第一六轴机械臂、以及安装在所述第一六轴机械臂下端的第五吸盘。

8.根据权利要求1所述的手机拆解自动化设备，其特征在于，所述第二机械手包括第二六轴机械臂、以及安装在所述第二六轴机械臂下端的转接组件，所述转接组件连接第一吸盘模组或夹爪模组。

9.根据权利要求8所述的手机拆解自动化设备，其特征在于，所述安装平台上靠近所述第二机械手的位置设有快换治具机构，所述快换治具机构包括所述第一吸盘模组和所述夹爪模组，所述第一吸盘模组包括第六吸盘。

10.根据权利要求1所述的手机拆解自动化设备，其特征在于，所述下机架内设有第一回收盒、第二回收盒和第三回收盒，所述第一回收盒、第二回收盒和第三回收盒的回收口均位于所述安装平台上。