[发明专利]一种手机拆解自动化设备

说明书

本发明属于废旧手机回收领域，具体为一种手机拆解自动化设备，包括上机架、下机架、以及安装平台，安装平台上安装有上料机构、外壳螺丝拆卸机构、屏幕拆卸机构、摄像头拆卸机构、以及下料机构，外壳螺丝拆卸机构和摄像头拆卸机构之间设有螺丝拆卸机械手，摄像头拆卸机构的上方设有激光照射机构；上机架的顶端悬挂设有第一机械手和第二机械手，上料机构的上方设有红外激光检测器；安装平台上靠近上料机构的位置设有第一CCD识别装置；第一机械手、第二机械手以及螺丝拆卸机械手通过主控系统控制。本发明可以实现手机自动上料以及自动拆解手机屏级摄像头等零部件，最后自动下料；拆卸全过程自动化实现，拆卸效率高。

技术领域

本发明属于废旧手机回收领域，具体为一种手机拆解自动化设备。

背景技术

目前手机作为通讯工具，是人们最长使用的电器之一，而由于手机更新换代速度较快，会有很多废旧手机淘汰下来，而由于废旧手机中存在很多元器件及芯片主板等部件且均可以回收，因此对废旧手机进行回收是提高电气元件使用效率的重要工作之一，目前在对废旧手机进行回收时，通常都是依靠人工拆解，人工成本高且效率低。而且，由于拆解工人的技术不一致，很容易导致拆卸下来的元器件损坏，无法回收利用。

因此，解决废旧手机拆卸工作效率低且一致性差的问题就显得尤为重要了。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种手机拆解自动化设备，该设备能实现自动上料，智能识别手机型号，并根据不同的型号采取不同的工作流程智能拆解手机，并分类回收手机屏幕、摄像头等零部件，自动化程度高。

本发明采用以下技术方案：一种手机拆解自动化设备，包括上机架、下机架、以及位于上机架和下机架之间的安装平台，安装平台上安装有上料机构、外壳螺丝拆卸机构、屏幕拆卸机构、摄像头拆卸机构、以及下料机构，其中：

外壳螺丝拆卸机构和摄像头拆卸机构之间设有螺丝拆卸机械手，摄像头拆卸机构的上方设有激光照射机构；

上机架的顶端悬挂设有第一机械手和第二机械手，第一机械手位于上料机构侧，第二机械手位于下料机构侧；

上料机构的上方设有用于检测手机坐标位置的红外激光检测器；

安装平台上靠近上料机构的位置设有用于识别手机型号的第一CCD识别装置；

第一机械手、第二机械手以及螺丝拆卸机械手通过主控系统控制。

进一步的，外壳螺丝拆卸机构包括第一直线移动模组、第一固定治具、和拆螺丝模组；

第一固定治具移动设置在第一直线移动模组上，第一固定治具上设若干第一容纳槽，每个第一容纳槽的底部均设有第一吸盘，每个第一容纳槽的侧面设有与手机外壳螺丝匹配的螺丝拆卸让位孔；

拆螺丝模组包括第一电批，第一电批与螺丝拆卸孔相对设置，用于拆卸手机外壳螺丝。

进一步的，第一固定治具与拆螺丝模组之间设有螺丝收集盒，拆螺丝模组的一侧设有第二CCD识别装置，第二CCD识别装置与第一固定治具相对设置。

进一步的，屏幕拆卸机构包括第二直线移动模组、第二固定治具、第二吸盘模组、以及理屏模组；

第二固定治具移动设置在第二直线移动模组上，第二固定治具上设有若干第二容纳槽，每个第二容纳槽的底部均设有第二吸盘，第二容纳槽的侧面设有一通孔；

第二吸盘模组包括位于第二固定治具上方的第三吸盘、以及驱动第三吸盘上下移动的第一驱动组件；

理屏模组包括开屏器、以及驱动开屏器前后移动的第二驱动组件，开屏器穿过通孔将手机屏幕拆卸。

进一步的，摄像头拆卸机构包括第三直线移动模组、和移动设置在第三直线移动模组上的第三固定治具，激光照射机构位于第三固定治具的上方。