[发明专利]墙面打磨装置及墙面打磨机器人

权利要求书

1.一种墙面打磨装置，其特征在于，包括：

底座；

打磨机构，用于打磨墙面；

伸缩机构和旋转机构，所述伸缩机构和所述旋转机构均设置于所述底座上，所述伸缩机构能驱动所述旋转机构沿X方向运动，所述旋转机构能驱动所述打磨机构绕沿Y方向延伸的轴线转动，以使所述打磨机构在伸出所述底座的打磨状态和缩回至所述底座的避让状态间切换；

所述旋转机构包括支撑件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件能驱动所述支撑件绕沿Y方向延伸的轴线转动，所述打磨机构设置于所述支撑件的沿Y方向的一端；

所述旋转机构还包括限位组件，所述限位组件能限制所述支撑件在打磨状态下绕沿Y方向延伸的轴线摆动。

2.根据权利要求1所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述限位组件包括限位件、直线驱动件和防转限位轴，所述限位件固定连接所述支撑件，所述限位件上设有限位孔；所述直线驱动件能驱动所述防转限位轴沿X方向往复运动，以使所述防转限位轴插入所述限位孔中或从所述限位孔中脱出。

3.根据权利要求2所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述旋转机构还包括浮动调节组件，所述浮动调节组件包括导向杆、弹性件和压板，所述压板连接于所述支撑件上，所述导向杆贯穿所述限位件，所述弹性件的一端固定连接所述压板，另一端固定连接所述导向杆。

4.根据权利要求1所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，所述旋转轴与所述支撑件固定连接，所述第二齿轮套设于所述旋转轴上并与所述第一齿轮啮合，所述旋转电机能驱动所述第一齿轮转动以带动所述第二齿轮及所述旋转轴转动，所述旋转电机与所述旋转轴并排设置于所述伸缩机构上并位于所述第一齿轮沿轴向的同一侧。

5.根据权利要求4所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述旋转机构还包括间隔设置的两个轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述旋转轴的两端分别装设于两个所述轴承座上的所述轴承中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述伸缩机构包括连接板和伸缩驱动组件，所述连接板滑动连接于所述底座上，所述旋转机构设置于所述连接板上，所述伸缩驱动组件能驱动所述连接板带动所述旋转机构沿X方向运动。

7.根据权利要求6所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括防撞组件，所述防撞组件包括防撞件和用于感应所述防撞件的感应器，所述底座和所述连接板两者中的一个上设有所述防撞件，另一个上设有所述感应器，所述感应器与所述伸缩驱动组件通信连接。

8.一种墙面打磨机器人，其特征在于，包括：

导轨机构，所述导轨机构平行于Y方向设置；

升降机构，包括机架和升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述机架上，所述机架可横向移动地设置于所述导轨机构上；

横移机构，所述横移机构能驱动所述机架在所述导轨机构上横向移动；以及

如权利要求1至7中任一项所述的墙面打磨装置，所述升降驱动件能驱动所述墙面打磨装置在所述机架上升降。