[发明专利]地坪设备的工作方法、装置、地坪设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种地坪设备的工作方法、装置、地坪设备及介质。该方法包括：在检测到地坪设备的执行器与墙体之间距离小于第一预设距离时，控制地坪设备的执行器在第一预设起点位置进行调节，以使所述执行器上的出料装置位置与所述墙体的距离满足第二预设距离；控制所述地坪设备的执行器保持调节后的姿态，由所述第一预设起点位置开始作业至第一预设终点位置，同时控制所述出料装置由所述第一起点位置开始出料，至所述第一预设终点位置停止出料。本发明实施例的技术方案，解决了在涂敷作业时，出料装置不能将地面装饰材料布料到墙边的问题，实现了在墙边能够均匀布料，提高刮涂质量和刮涂效率的效果。

技术领域

本发明实施例涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种地坪设备的工作方法、装置、地坪设备及介质。

背景技术

当前，在建筑施工阶段，随着人们对地坪质量需求的提高，衍生出了多种地坪漆施工，环氧树脂地坪漆、丙烯酸地坪漆、防水防电地坪漆等多种。

室内室外地坪漆施工多采用人工进行刮涂、辊涂作业。而每个施工人员的经验和技能水平各不相同，这导致人工在对一些特殊位置，如边角、柱边等位置进行地坪漆施工时，往往存在不能均匀布料，漏刮，刮涂质量高低不平，效率低下等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种地坪设备的工作方法、装置、地坪设备及介质，以实现在特殊位置处能够均匀布料，提高刮涂质量，提高刮涂效率的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种地坪设备的工作方法，该方法包括：

在检测到地坪设备的执行器与墙体之间距离小于第一预设距离时，控制地坪设备的执行器在第一预设起点位置进行调节，以使所述执行器上的出料装置位置与所述墙体的距离满足第第二预设距离；

控制所述地坪设备的执行器保持调节后的姿态，由所述第一预设起点位置开始作业至第一预设终点位置，同时控制所述出料装置由所述第一起点位置开始出料，至所述第一预设终点位置停止出料。

第二方面，本发明实施例还提供了一种地坪设备的工作装置，该装置包括：

出料装置位置调节装置，用于在检测到地坪设备的执行器与墙体之间距离小于第一预设距离时，控制地坪设备的执行器在第一预设起点位置进行调节，以使所述执行器上的出料装置位置与所述墙体的距离满足第第二预设距离；

出料控制装置，用于控制所述地坪设备的执行器保持调节后的姿态，由所述第一预设起点位置开始作业至第一预设终点位置，同时控制所述出料装置由所述第一起点位置开始出料，至所述第一预设终点位置停止出料。

第三方面，本发明实施例还提供了一种地坪设备，其中，所述地坪设备包括：驱动设备、工作组件、测距设备和控制器；

其中，驱动设备，用于控制所述地坪设备的执行器移动；

工业组件，用于执行工业任务；

测距设备，用于获取地坪设备上的刮涂装置与墙体之间的距离数据；

控制器包括一个或多个处理器以及用于存储一个或多个程序的存储器，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的地坪设备的工作方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的地坪设备的工作方法。