[发明专利]平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机

权利要求书

1.一种平地机停车制动控制方法，其特征在于，包括：

步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号，包括：

步骤S101：当驾驶员在位信息有效且所述平地机的第一停车制动器和第二停车制动器处于关闭状态时，获取所述平地机的制动踏板位置信号和车速信号；

步骤S200：根据所述第一参数信号控制所述平地机的制动状态，包括：

步骤S201：根据所述制动踏板位置信号，判断制动踏板是否处于制动位置，生成第一判断结果，若所述第一判断结果为是，执行步骤S202，若所述第一判断结果为否，则执行所述步骤S101；

步骤S202：判断所述平地机的车速是否等于车速阈值，且持续超过第一时长，生成第二判断结果，若所述第二判断结果为是，执行步骤S203，若所述第二判断结果为否，执行所述步骤S101；

步骤S203：控制所述平地机的挡位切换至驻车挡，同时控制所述第一停车制动器启动，并输出相应的提示信息；以及

步骤S300：持续获取所述平地机的车速信号，并判断所述平地机的车速是否大于车速阈值，生成第三判断结果，若所述第三判断结果为是，执行步骤S301，若所述第三判断结果为否，执行步骤S302；

步骤S301：控制所述第二停车制动器启动；

步骤S302：保持当前运行状态。

2.根据权利要求1所述的平地机停车制动控制方法，其特征在于，所述步骤S301：控制所述第二停车制动器启动，包括：

步骤S303：控制所述平地机的变速箱中同组的至少两个传动比不同的传动离合器同时工作，使至少两个所述传动离合器之间形成干涉，以实现制动。

3.根据权利要求1所述的平地机停车制动控制方法，其特征在于，

所述步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号，包括：

步骤S102：当驾驶员在位信息有效且所述平地机的第一停车制动器和/或第二停车制动器处于开启状态时，获取所述平地机的发动机转速信号和变速箱挡位信号；

所述步骤S200：根据所述第一参数信号控制所述平地机的制动状态，包括：

步骤S210：判断所述平地机的发动机转速是否大于转速阈值，生成第四判断结果；

若所述第四判断结果为是，执行步骤S211；若所述第四判断结果为否，执行所述步骤S102；

步骤S211：判断所述平地机的变速箱挡位是否处于前进挡或后退挡，生成第五判断结果；

若所述第五判断结果为是，执行步骤S212：控制所述第一停车制动器和所述第二停车制动器停止运行，并输出相应的提示信息；

若所述第五判断结果为否，执行所述步骤S102。

4.一种平地机停车制动系统(1)，用于实施权利要求1至3中任一项所述的平地机停车制动控制方法，其特征在于，所述平地机停车制动系统(1)包括：

第一停车制动器(11)和第二停车制动器(12)，设于平地机(2)上，用于对所述平地机(2)进行制动；

检测组件(13)，用于检测所述平地机(2)的第一参数信号；

控制器(14)，分别与所述第一停车制动器(11)、所述第二停车制动器(12)和所述检测组件(13)电连接，并根据所述第一参数信号控制所述第一停车制动器(11)和/或所述第二停车制动器(12)工作，以控制所述平地机(2)的制动状态；

其中，所述控制器(14)与所述平地机(2)的换挡机构(212)电连接，以控制所述换挡机构(212)切换挡位。

5.根据权利要求4所述的平地机停车制动系统(1)，其特征在于，所述第一停车制动器(11)包括：

停车制动离合器(111)，设于所述平地机(2)的变速器(211)的输出端，所述停车制动离合器(111)能够使所述变速器(211)的输出端锁紧，以实现制动。