[发明专利]平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机

说明书

本发明提供了一种平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机。其中，平地机停车制动控制方法包括：步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号；步骤S200：根据第一参数信号控制平地机的制动状态。本发明的技术方案，能够实现平地机制动状态的自动控制，使平地机在停车时自动进入停车制动状态，无需驾驶员进行手动操作，可以降低平地机的驾驶操作难度，也可以降低平地机在停车状态下发生滑行或溜车现象的可能性，特别适用于需要在行驶和停车两种状态直接频繁切换的施工过程中，能够有效降低发生安全事故的可能性，减少对正常施工过程的影响。

技术领域

本申请涉及平地机控制技术领域，具体而言，涉及一种平地机停车制动控制方法、一种平地机停车制动系统和一种平地机。

背景技术

目前，平地机在施工过程中，由于施工作业对象需要以及施工环境地形的复杂性，常见的平地机配备有停车制动系统。但现有的平地机的停车制动系统的启动、解除等操作需要驾驶员手动完成，当平地机在行驶状态和停车状态之间频繁切换时，驾驶员容易忽略或遗忘停车制动操作，特别容易出现车辆滑行现象并造成安全事故，影响平地机施工过程的安全性。

发明内容

根据本发明的实施例，旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的实施例的一个目的在于提供一种平地机停车制动控制方法。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种平地机停车制动系统。

根据本发明的实施例的再一个目的在于提供一种平地机。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的一个实施例提供了一种平地机停车制动控制方法，包括：步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号；步骤S200：根据第一参数信号控制平地机的制动状态。

根据本发明第一方面的实施例，当驾驶员在位信号有效时，即驾驶员位于驾驶位置时，通过获取平地机的第一参数信号，例如车速信号、制动踏板位置信号、发动机转速信号、挡位信号等，以确定平地机的使用状态(如停车状态或行驶状态)，进而根据平地机的使用状态不同，控制平地机的制动状态，例如在平地机处于停车状态时控制平地机进入停车制动状态，或在平地机处于行驶状态或即将进入行驶状态时，控制平地机解除停车制动状态。

本方案中的平地机停车制动控制方法，能够实现平地机制动状态的自动控制，无需驾驶员进行手动操作，降低了平地机的驾驶操作难度，也降低了平地机在停车状态下发生滑行或溜车现象的可能性，特别是在平地机需要在行驶和停车两种状态频繁切换的施工过程中，能够有效提高平地机的安全性，有利于降低发生安全事故的可能性，减少对正常施工过程的影响。

另外，根据本发明的实施例提供的上述技术方案中的平地机停车制动控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号，包括：步骤S101：当驾驶员在位信息有效且平地机的第一停车制动器和第二停车制动器处于关闭状态时，获取平地机的制动踏板位置信号和车速信号；步骤S200：根据第一参数信号控制平地机的制动状态，包括：步骤S201：根据制动踏板位置信号，判断制动踏板是否处于制动位置，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤S202；若第一判断结果为否，则执行步骤S101；步骤S202：判断平地机的车速是否等于车速阈值，且持续超过第一时长，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤S203：控制平地机的挡位切换至驻车挡，同时控制第一停车制动器启动，并输出相应的提示信息；若第二判断结果为否，执行步骤S101。