[发明专利]轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种轨迹模拟方法，其特征在于，包括：

获取待处理的图像序列；

使用光流算法对所述图像序列进行光流分析，得到所述图像序列中每帧图像的光流图；

针对每帧所述光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个所述网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息；

根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的轨迹模拟方法，其特征在于，根据每个所述网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息，包括：

计算该光流图中每个光流的模长，并将所述模长大于第一设定阈值的光流确定为目标光流；

计算每个所述网格中所述目标光流的个数，并将所述目标光流的个数大于第二设定阈值的网格确定为目标网格；

根据每个所述目标网格中的目标光流的位置信息及模长，计算得到该光流图的网格特征信息。

3.如权利要求2所述的轨迹模拟方法，其特征在于，根据每个所述目标网格中的目标光流的位置信息及模长计算得到该光流图的网格特征信息，包括：

针对每个所述目标网格，计算该目标网格中的各个目标光流的平均位置信息及平均模长，得到该目标网格的特征信息；

将所有的所述目标网格的特征信息确定为该光流图的网格特征信息。

4.如权利要求3所述的轨迹模拟方法，其特征在于，根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹，包括：

获取具有所述目标网格的各个所述光流图作为预选图像，各个所述预选图像按照其处于所述图像序列中的时间先后顺序依次排列形成预选图像序列；

将所述预选图像序列中位于首位的预选图像作为第一帧预选图像；

从所述第一帧预选图像中选择一个目标网格作为初始网格，并将所述初始网格作为所述运动轨迹的起始点；

根据所述起始点的特征信息从所述预选图像序列中的第二帧预选图像中选择一个目标网格作为所述运动轨迹的第二个轨迹点；

根据所述第二个轨迹点的特征信息从所述预选图像序列中的第三帧预选图像中选择一个目标网格作为所述运动轨迹的第三个轨迹点，重复相同的操作，直至遍历所述预选图像序列，得到所述运动轨迹的所有轨迹点；

根据所述所有轨迹点构建所述目标物体的运动轨迹。

5.如权利要求4所述的轨迹模拟方法，其特征在于，在根据所述所有轨迹点构建所述目标物体的运动轨迹之后，还包括：

将所述构建的运动轨迹作为一条预选运动轨迹；

从所述第一帧预选图像中依次选择除所述初始网格外的每个目标网格作为所述运动轨迹的起始点，然后重复和所述初始网格相同的处理过程，得到多条预选运动轨迹；

将所述多条预选运动轨迹分别和预设的基准运动轨迹进行匹配，得到每条所述预选运动轨迹的匹配度；

从所述多条预选运动轨迹中选择所述匹配度最高的一条预选运动轨迹，作为所述目标物体的运动轨迹。

6.如权利要求4或5所述的轨迹模拟方法，其特征在于，在将所述初始网格作为所述运动轨迹的起始点之后，还包括：

若所述预选图像序列中存在选择目标网格作为所述运动轨迹的轨迹点失败的目标预选图像，则从所述预选图像序列中处于所述目标预选图像之后的下一帧预选图像中选择目标网格作为所述运动轨迹当前的轨迹点。

7.如权利要求6所述的轨迹模拟方法，其特征在于，还包括：

若所述预选图像序列中存在的连续的目标预选图像的数量大于第三设定阈值，则从初始点更新预选图像中选择一个目标网格，并将所述运动轨迹的起始点更新为该选择的目标网格，所述初始点更新预选图像为所述预选图像序列中处于最后目标预选图像之后的下一帧预选图像，所述最后目标预选图像为所述连续的目标预选图像中排列最后的一个目标预选图像。