[发明专利]轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质。该轨迹模拟方法包括：获取待处理的图像序列；使用光流算法对图像序列进行光流分析，得到图像序列中每帧图像的光流图；针对每帧光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息；根据每帧光流图的网格特征信息模拟图像序列中的目标物体的运动轨迹。本申请通过对图像序列进行光流分析得到光流图，然后对每帧光流图进行网格划分，并计算光流图中的网格特征信息，之后根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹，能够提高目标物体运动轨迹模拟的准确性。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，高楼大厦随处可见，但近年来，高空抛物事件频发，严重危害公共安全。现有技术中可以通过模拟高空抛物的轨迹对高空抛物事件进行追溯，常用的轨迹模拟方法多基于背景模型、运动检测以及图像形态学实现。这些轨迹模拟方法在模拟的过程中，容易受到图像质量、环境光、太阳光等影响，导致轨迹模拟准确率大幅下降。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质，能够提高对物体的运动轨迹进行模拟的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种轨迹模拟方法，包括：

获取待处理的图像序列；

使用光流算法对所述图像序列进行光流分析，得到所述图像序列中每帧图像的光流图；

针对每帧所述光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个所述网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息；

根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹。

本申请通过对图像序列进行光流分析得到光流图，然后对每帧光流图进行网格划分，并计算光流图中的网格特征信息，之后根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹，该方法通过对光流图进行网格划分，能够通过网格大小的调节，让目标物体对应的光流聚集在一个网格内，对目标物体的轨迹跟踪针对性更强，也能够避免像素级别的噪声干扰或者远超出目标物体大小边界的噪声扰动，例如摄像机附近的树叶，从而提高该目标物体运动轨迹模拟结果鲁棒性。

进一步的，根据每个所述网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息，包括：

计算该光流图中每个光流的模长，并将所述模长大于第一设定阈值的光流确定为目标光流；

计算每个所述网格中所述目标光流的个数，并将所述目标光流的个数大于第二设定阈值的网格确定为目标网格；

根据每个所述目标网格中的目标光流的位置信息及模长计算得到该光流图的网格特征信息。

光流图中的光流能够反映图像中目标物体的变化，由于它包含了目标物体的运动信息，因此可以用来确定目标物体的运动情况。但是目标物体在运动的同时，会存在一些噪声和干扰。为了能够更精确的模拟出目标物体的运动轨迹，可以先计算单帧光流图中每个光流的模长，通过将每个光流的模长和第一设定阈值进行比较，选取出模长符合与其要求的目标光流，从而将一些因噪声发生位移的像素点所形成的光流筛除；然后计算每个网格中目标光流的个数，并根据第二设定阈值选取出目标网格；最后根据该光流图中每个目标网格中目标光流的位置信息及模长进行计算，即可得到单帧光流图的网格特征信息，以提高目标物体运动轨迹模拟的准确性。

进一步的，根据每个所述目标网格中的目标光流的位置信息及模长计算得到该光流图的网格特征信息，包括：

针对每个所述目标网格，计算该目标网格中的各个目标光流的平均位置信息及平均模长，得到该目标网格的特征信息；