[发明专利]一种智能药房立式发药系统

权利要求书

1.一种智能药房立式发药系统，其特征在于：包括定位导轨、抽槽爪、储药槽、承托架、打药机构、第一传送带、第二传送带和第三传送带；所述定位导轨具体由x/y丝杠螺母副组成，安装于储药槽正上方，与两侧墙壁固连，通过x/y丝杠螺母副上的两个伺服电机转动一定角度进行定位，所述抽槽爪为一个与药槽上端相扣合的结构，安装于所述定位导轨之上，所述储药槽为矩形槽状结构，由四个挡板进行相互扣合组成，通过对四个挡板的选择能够进行不同规格的储药槽的拼合，其中两个挡板的底部设计有通孔，用来将储药槽安装扣合于储药槽承托架上，整个发药机和储药机构的承托结构为承托板，承托板上设计有多个圆柱状凸起，所述打药机构由电机、滚筒、皮带、推板组成，安装于承托板上每一个储药槽对应的框架内，所述皮带安装于电机和滚筒上，所述第一传送带安装于发药机构正下方，所述第二传送带安装于第一传送带一侧，所述第三传送带位于第二传送带一侧；储药槽和支撑架可扣合和分离，能够将储药槽抽出发药系统，对不同尺寸储药槽挡板的自由拼装实现储药槽尺寸的自定义，将发药系统内的空药槽和加药区域的满药槽进行快速置换，快速实现加药操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能药房立式发药系统，其特征在于：所述圆柱状凸起顶端设计为圆角形式。

3.根据权利要求1所述的一种智能药房立式发药系统，其特征在于：所述四个挡板之间采用鲁班锁式锁合结构。