[发明专利]一种智能药房立式发药系统

说明书

本发明公开了一种智能药房立式发药系统，包括定位导轨、抽槽爪、储药槽、承托架、打药机构、第一传送带、第二传送带和第三传送带，通过对药槽的自定义拼装实现针对各种规格的药盒都能进行统一操作，针对同款药品的新药版也可以完美融入，本发明的有益效果：自定义药槽由四块挡板按照简单扣合机构进行扣合锁死，四块挡板能够拆开，通过任意两对不同尺寸规格的挡板进行拼装，能够实现自定义药槽的尺寸规格的改变，最终实现药槽大小尺寸的自定义。

技术领域

本发明属于智能药房自动发药设备领域，具体涉及一种智能药房立式自动发药系统。

背景技术

目前，在医疗领域，大型医院基本已经实现药房发药智能化，现有发药系统主要由卧式发药系统垄断，而卧式发药系统虽然在稳定性上具有优势，但是在药盒的储存量等方面却差强人意，需要在发药的同时不断进行机械手的加药才能满足医院对药品的高需求量，立式发药系统相对于卧式发药系统在药品存储量等方面具有较大优势，但是现存的立式发药系统在加药等问题上具有较为明显的缺陷，本专利主要是针对立式发药系统的加药问题进行思考，集中解决立式发药系统的运行与加药并存的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种智能药房立式发药系统，解决了现有技术中立式发药系统所存在的加药难问题，具体技术方案如下：

一种智能药房立式发药系统，包括定位导轨、抽槽爪、储药槽、承托架、打药机构、第一传送带、第二传送带和第三传送带。所述定位导轨具体由x/y丝杠螺母副组成，安装于储药槽正上方，与两侧墙壁固连，通过x/y丝杠螺母副上的两个伺服电机转动一定角度进行定位；所述抽槽爪为一个与药槽上端相扣合的结构，安装于所述定位导轨之上，进行储药槽的抽出置换；所述储药槽为矩形槽状结构，由四个挡板进行相互扣合组成，通过对四个挡板的选择能够进行不同规格的药槽的拼合，其中两个挡板的底部设计有通孔，用来将药槽安装扣合于药槽承托架上；整个发药机和储药机构的承托结构为承托板，在承托板上设计有多个圆柱状凸起，使得药槽插入扣合，承托板放于地面上，板面上开有不同的槽，方便进行打药；所述打药机构由电机、滚筒、皮带、推板组成，安装于承托板上每一个储药槽对应的框架内，所述皮带安装于电机和滚筒上，通过电机转动带动皮带滚动，所述推板固连安装于皮带上，通过皮带的传动带动推板将药盒推下；所述第一传送带安装于发药机构正下方，所述第二传送带安装于第一传送带一侧，用来接收来自第一传送带上的药品，所述第三传送带位于第二传送带一侧，通过送药篮用来接收来自第二传送带上的药品，第三传送带用来进行送摇篮的传送。

进一步的改进在于：所述圆柱状凸起顶端设计为圆角形式，使得药槽的插入扣合更加简单便捷。

进一步的改进在于：所述四个挡板之间采用鲁班锁式锁合结构。

本发明的有益效果：

（1）自定义药槽由四块挡板按照简单扣合机构进行扣合锁死，四块挡板能够拆开，通过任意两对不同尺寸规格的挡板进行拼装，能够实现自定义药槽的尺寸规格的改变，最终实现药槽大小尺寸的自定义。

（2）自定义药槽洞板板底部开有圆形孔洞，药槽承托架上每个矩形框周围都设计有柱形凸起，使得自定义药槽底部能够与药槽承托架进行乐高积木式的扣合，药槽和支撑架可扣合和分离，能够将药槽抽出发药系统进行单独的药槽自定义和加药操作。

（3）药槽自定义区域有多个不同尺寸规格的药槽挡板，通过对不同尺寸药槽挡板的自由拼装能够组装出多种不同规格尺寸的药槽，实现药槽尺寸的自定义操作。

附图说明

图1为本发明所述智能药房立式发药系统的结构示意图；

图2为本发明所述药槽承托架的机构示意图；

图3为本发明所述药槽承托架的局部结构示意图；

图4为本发明所述自定义药槽的结构示意图；

图5为本发明所述自定义药槽的洞板结构示意图；