[发明专利]四肢长骨骨折髓内复位器

权利要求书

1.四肢长骨骨折髓内复位器，其特征在于，包括：

导向软管(1)，能够伸入长骨干的髓腔内，于导向软管(1)的前端固定有能够引导导向软管(1)前进方向的胶囊本体(2)；

导丝(3)，穿入导向软管(1)内，所述导丝(3)的前端伸出导向软管(1)并固定有与导向软管(1)抵接的钝头(4)；驱动机构(5)，用于驱动导向软管(1)向前移动，所述驱动机构(5)距导向软管(1)前端的距离至少为10mm；及

送丝机构(6)，置于长骨干外，用于驱动导丝(3)向前移动。

2.根据权利要求1所述的四肢长骨骨折髓内复位器，其特征在于，所述驱动机构(5)固定于导向软管(1)上，能够于髓腔内行走，于驱动机构(5)前方的导向软管(1)长度为10～50mm。

3.根据权利要求2所述的四肢长骨骨折髓内复位器，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

至少一根内管(511)，与导向软管(1)相贯设置，其两端与导向软管(1)固定，于内管(511)两端的内壁上固定有定位挡件(512)；

于每一内管(511)上设有：

两安装件(513)，置于两定位挡件(512)之间的内管(511)内，能够沿内管(511)轴向移动并被限制旋转；

弹簧(514)，置于两安装件(513)之间并处于压缩状态；

两驱动电机一(515)，分别固定于两安装件(513)的外侧，所述驱动电机一(515)的电机轴与内管(511)的轴线垂直设置；及

两走行轮(516)，分别固定于两驱动电机一(515)的电机轴上，能够伸出内管(511)外沿髓腔内壁行走。

4.根据权利要求3所述的四肢长骨骨折髓内复位器，其特征在于，所述走行轮(516)的环形面带有齿结构。

5.根据权利要求3所述的四肢长骨骨折髓内复位器，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括：

挤压套，活动套设于导向软管(1)外，并能够抵在髓腔的入口外，所述挤压套内孔呈锥形，大端开口朝后，能够使驱动机构(5)进入；

所述驱动机构(5)向前移动时，两走行轮(516)受挤压套内壁挤压能够收入内管(511)内。

6.根据权利要求1所述的四肢长骨骨折髓内复位器，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

齿排，布于导向软管(1)的外壁上，沿导向软管(1)轴向具有多个等间距布置的环形齿；

外硬导套(521)，动套设于导向软管(1)外，并置于髓腔外；

驱动电机二，固定于外硬导套(521)上；及

驱动齿轮(522)，装配于驱动电机二的电机轴上，并可转动的位于外硬导套(521)内与齿排啮合传动。

7.根据权利要求6所述的四肢长骨骨折髓内复位器，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括：

内硬导套(523)，置于外硬导套(521)内，于内硬导套(523)的外壁上嵌设有一圈永磁体一(524)；

所述外硬导套(521)的内壁上嵌设有一圈与永磁体一(524)磁极相同的永磁体二(525)，在磁场斥力的作用下，永磁体一(524)与永磁体二(525)保持设定的间距，使外硬导套(521)与内硬导套(523)之间形成有与导向软管(1)壁厚相匹配的环形间隙。