[发明专利]步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质

权利要求书

1.一种步进驱动器测试方法，其特征在于，包括：

接收测试请求指令；

根据所述测试请求指令，向所述步进驱动器发送脉冲信号；

接收拨码开关信号；

通过所述拨码开关信号测试步进驱动器的断路短路故障；

接收来自所述步进驱动器的测试结果信号；

根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态；

获取与所述步进驱动器相连的步进电机的工作状态；

根据所述步进电机的工作状态确定第二故障状态。

2.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述拨码开关信号包括开启信号和关闭信号，所述开启信号用于开启所述步进驱动器，所述关闭信号用于关闭所述步进驱动器，所述方法还包括：

通过所述开启信号开启所述步进驱动器；

通过所述关闭信号将开启后的所述步进驱动器关闭。

3.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态，包括：

根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器上的指示灯的指示状态以指示对应的所述第一故障状态。

4.根据权利要求3所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述指示状态包括指示颜色和闪亮状态。

5.根据权利要求4所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述闪亮状态包括常亮状态、常闪状态、常暗状态。

6.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述第一故障状态包括电源故障、拨码开关故障、使能信号端故障、方向信号端故障、采样电路故障、闭环步进驱动器外部存储芯片故障和脉冲输入故障。

7.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述第二故障状态包括所述步进驱动器的输出端故障。

8.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一故障状态和所述第二故障状态，生成故障记录报告。

9.一种步进驱动器测试系统，其特征在于，包括：

电源；

触摸屏，所述触摸屏用于发送测试请求指令；

步进驱动器，所述步进驱动器与所述电源电连接，所述步进驱动器包括拨码开关、指示灯，所述拨码开关用于产生拨码开关信号，所述指示灯用于产生故障信号；

步进电机，所述步进电机与所述步进驱动器和所述电源分别电连接，还用于反馈自身的工作状态；

控制部件，所述控制部件与所述触摸屏和所述步进驱动件分别电连接，所述控制部件用于执行如权利要求1至8任意一项所述的步进驱动器测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任意一项所述的步进驱动器测试方法。