[发明专利]步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质

说明书

本申请公开了步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质，其中步进驱动器测试方法包括：接收测试请求指令；根据所述测试请求指令，向所述步进驱动器发送脉冲信号；接收拨码开关信号；通过所述拨码开关信号测试步进驱动器的断路短路故障；接收来自所述步进驱动器的测试结果信号；根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态；获取与所述步进驱动器相连的步进电机的工作状态；根据所述步进电机的工作状态确定第二故障状态，降低人工成本和提高了检测准确性和效率。

技术领域

本申请涉及设备检测技术领域，特别涉及步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质。

背景技术

随着工业技术的发展，自动化设备的地位越来越重要，自动化设备在出厂前需要进行各种测试，以确保设备的质量，这也带动了其各个组成部分的发展，例如，步进驱动器用于驱动步进电机的运转，其质量需要得到一定的保障，通常一台多轴自动化设备上步进电机需求量往往达到4到8台甚至更多，因此其控制部分步进驱动器在行业内需求量巨大。步进驱动器作为执行部件步进电机的控制驱动部件，需要有一定的可靠性，因此对于大批量生产步进驱动器的产线来说，高效率和准确性的确保每一台驱动器产品合格是非常重要的。

目前，对于步进驱动器硬件的测试方法，主要是在生产流水线上安排多个工位，每个工位上利用相应的检测设备，检测步进驱动器上的某个硬件模块是否正常，现有技术能够保证步进驱动器系统测试的可靠性，并能定位对应硬件模块部分故障点；但步进驱动器上有多个硬件模块，其需要多个检测设备、工位以及较大的人工成本，效率不高。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质，降低人工成本和提高了检测准确性和效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种步进驱动器测试方法，包括：

接收测试请求指令；

根据所述测试请求指令，向所述步进驱动器发送脉冲信号；

接收拨码开关信号；

通过所述拨码开关信号测试步进驱动器的断路短路故障；

接收来自所述步进驱动器的测试结果信号；

根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态；

获取与所述步进驱动器相连的步进电机的工作状态；

根据所述步进电机的工作状态确定第二故障状态。

根据本申请第一方面实施例的步进驱动器测试方法，至少具有如下有益效果：通过触摸屏发送测试请求指令到控制部件，控制部件接收测试请求指令后根据测试请求指令后向步进驱动器发送脉冲信号，拨动步进驱动器上的拨码开关，控制部件控制步进驱动器通过预设的程序进行对各个模块进行检测，将检测结果控制步进驱动器指示对应的第一故障状态，通过步进电机的工作状态判断步进驱动器的第二故障状态，减轻检测人员的检测难度，避免由人为因素造成的检测误差，提高检测的准确性以及效率。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述拨码开关信号包括开启信号和关闭信号，所述开启信号用于开启所述步进驱动器，所述关闭信号用于关闭所述步进驱动器，所述方法还包括：

通过所述开启信号开启所述步进驱动器；

通过所述关闭信号将开启后的所述步进驱动器关闭。

根据本申请第一方面的一些实施例，3.所述根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态，包括：