[发明专利]一种电路板加工设备的断刀检测装置及方法有效
申请号: | 202110090474.X | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112894487B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 韩艳;袁绩;常远 | 申请(专利权)人: | 苏州维嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q17/09 | 分类号: | B23Q17/09;B23Q11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电路板 加工 设备 检测 装置 方法 | ||
1.一种电路板加工设备的断刀检测装置,所述电路板加工设备包括控制模块、吸屑罩和吸尘管道,其特征在于,
所述断刀检测装置包括粉尘感应装置和单片机;
所述粉尘感应装置包括感应模块和信号处理模块,所述感应模块设置于所述吸尘管道或所述吸屑罩上以用于检测粉尘浓度和断刀,所述信号处理模块包括用于处理粉尘浓度信号的第一子处理模块和用于处理断刀信号的第二子处理模块,所述第一子处理模块和所述第二子处理模块根据所述感应模块的检测结果输出检测信号至所述单片机;
所述单片机分别电气连接所述粉尘感应装置和所述控制模块,所述单片机根据所述检测信号判断是否发生断刀并将判断信息反馈至所述控制模块。
2.根据权利要求1所述的电路板加工设备的断刀检测装置,其特征在于,所述感应模块检测到粉尘浓度持续不变或增多时,所述第一子处理模块输出的电压值保持预设值或降低;所述感应模块检测到粉尘浓度降低时,所述第一子处理模块输出的电压值升高;
所述感应模块未检测到断刀时,所述第二子处理模块输出的电压值保持为0V;所述感应模块检测到断刀时,所述第二子处理模块输出的电压值升高。
3.根据权利要求1所述的电路板加工设备的断刀检测装置,其特征在于,所述单片机包括第一比较电路和第二比较电路;
所述第一比较电路与所述第一子处理模块电气连接以用于判断所述第一子处理模块输出的电压值是否等于第一电位信号;
所述第二比较电路与所述第二子处理模块电气连接以用于判断所述第二子处理模块输出的电压值是否高于第二电位信号。
4.根据权利要求3所述的电路板加工设备的断刀检测装置,其特征在于,所述单片机还包括或门电路;
所述或门电路分别与所述第一比较电路和所述第二比较电路电连接;所述第一比较电路判定所述第一子处理模块输出的电压值等于第一电位信号和/或所述第二比较电路判定所述第二子处理模块输出的电压值高于第二电位信号时,所述或门电路输出高电平信号,所述单片机判断所述电路板加工设备断刀。
5.根据权利要求1所述的电路板加工设备的断刀检测装置,其特征在于,所述控制模块在控制所述电路板加工设备进行作业时触发所述单片机进入检测状态,所述单片机在检测状态根据所述检测信号判断是否发生断刀。
6.根据权利要求3所述的电路板加工设备的断刀检测装置,其特征在于,所述单片机包括第一模拟信号接收端和第二模拟信号接收端;
所述第一模拟信号接收端分别与所述第一子处理模块和所述第一比较电路电连接;
所述第二模拟信号接收端分别与所述第二子处理模块和所述第二比较电路电连接。
7.根据权利要求1~6任一项所述的电路板加工设备的断刀检测装置,其特征在于,所述感应模块包括光发射单元和光接收单元,所述吸尘管道包括透光段,所述光发射单元与所述光接收单元分别设置于所述透光段的两侧。
8.根据权利要求1所述的电路板加工设备的断刀检测装置,其特征在于,所述单片机还包括计量模块;所述计量模块包括计时器和/或计数器;
所述计量模块用于接收所述控制模块提供的运行触发信息,并根据所述运行触发信息生成计量信息;
所述单片机在所述计量信息的计量周期内根据所述检测信号判断所述电路板加工设备是否断刀并将判断信息输出至所述控制模块。
9.根据权利要求8所述的电路板加工设备的断刀检测装置,其特征在于,所述判断信息包括断刀信息和未断刀信息,所述控制模块用于根据所述判断信息和所述计量周期控制所述电路板加工设备的工作状态;
所述控制模块用于根据所述断刀信息控制所述电路板加工设备停止运行并控制所述电路板加工设备换刀;
在所述计时周期内,所述控制模块根据所述未断刀信息控制所述电路板加工设备继续运行;超出所述计时周期时,所述控制模块控制所述电路板加工设备停止运行。
10.一种电路板加工设备的断刀检测方法,所述电路板加工设备包括控制模块、吸屑罩和吸尘管道,其特征在于,还包括断刀检测装置,所述断刀检测装置包括粉尘感应装置和单片机,所述粉尘感应装置设置于所述吸尘管道或所述吸屑罩上,所述单片机分别电气连接所述粉尘感应装置和所述控制模块;
所述断刀检测方法包括以下步骤:
所述控制模块在控制所述电路板加工设备进行作业时,输出触发信号至所述单片机,所述单片机根据所述触发信号进入检测状态;
所述粉尘感应装置根据粉尘浓度和断刀输出检测信号至所述单片机;
处于检测状态中的所述单片机根据所述检测信号判断是否断刀并将判断信息输出至所述控制模块,所述控制模块根据判断信息控制所述电路板加工设备的工作状态。
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