[发明专利]一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统

权利要求书

1.一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统，其特征是，包括主控制器、模块化地板(201)、网格框架(101)以及顶端开口的清理槽(301)，网格框架(101)平铺固定在清理槽(301)的顶端开口，模块化地板(201)与网格框架(101)中的网孔一一对应设置，模块化地板(201)、网格框架(101)、清理槽(301)装配后构成养舍地面层；模块化地板(201)的对侧侧面中点分别设置有驱动电机(202)、转动轴(203)，驱动电机(202)与对应的网孔内壁固定连接，转动轴(203)与对应的网孔内壁转动连接；模块化地板(201)的另一对侧侧面均设有转动曲面，网孔内壁设有与转动曲面配合的转动凹槽；网格框架(101)朝向清理槽(301)的一侧沿列或行方向设置有导轨(303)，导轨(303)上活动套接有行驶滑套(304)，相邻导轨(303)上的行驶滑套(304)之间滚动清理刷(305)，导轨(303)内设置有同步驱动行驶滑套(304)、滚动清理刷(305)启动的驱动部件；驱动电机(202)、驱动部件的信号输入端均与主控制器的信号输出端连接，且驱动电机(202)响应于主控制器输出的第一控制信号，驱动部件响应于主控制器输出的第二控制信号；

所述模块化地板(201)包括主框架(206)以及设置在主框架(206)内的第一加热板(207)、第二加热板(208)、隔热层(209)，隔热层(209)位于第一加热板(207)、第二加热板(208)之间，主框架(206)由导热材料制作而成；

所述转动轴(203)的端面并排设置有两个导电触点组(204)，两个导电触点组(204)分别与第一加热板(207)、第二加热板(208)连接；对应的网孔内壁设有与电源连接的供电触点组(205)；模块化地板(201)转动180度后完成两个导电触点组(204)与供电触点组(205)的供电切换；电源与主控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统，其特征是，所述驱动部件包括均设置在行驶滑套(304)内的伺服电机(306)、第一主动齿轮(307)、第二主动齿轮(308)，第一主动齿轮(307)、第二主动齿轮(308)均与伺服电机(306)的输出轴同轴固定；导轨(303)沿自身长度方向铺设有齿条(309)，第一主动齿轮(307)与齿条(309)啮合；滚动清理刷(305)的轴承固定连接有从动齿轮(310)，第二主动齿轮(308)与从动齿轮(310)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统，其特征是，所述主控制器的信号输入端连接有定时器，驱动电机(202)响应于定时器输出的第一定时信号，伺服电机(306)响应于定时器输出的第二定时信号，定时器接收到驱动电机(202)驱动模块化地板(201)完成的反馈信号后生成第二定时信号。

4.根据权利要求3所述的一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统，其特征是，两所述转动凹槽分别设有第一信号接收器(102)、第二信号接收器(103)，其中一个转动曲面设有信号发射器(104)，第一信号接收器(102)或第二信号接收器(103)接收到信号发射器(104)发出的信号后向主控制器发出反馈信号。

5.根据权利要求1所述的一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统，其特征是，所述清理槽(301)内设有雾化器(302)，雾化器(302)的输入管穿过清理槽(301)后连接储存有消毒液的容器，雾化器(302)的信号输入端与主控制器的信号输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统，其特征是，所述模块化地板(201)的四周侧面均设有密封垫层。