[发明专利]一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统有效

专利信息
申请号: 202110090485.8 申请日: 2021-01-22
公开(公告)号: CN112931293B 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 王自豪;滕少花;吴柱月;陈政谕;黄春花;杨启晟;向雷;曹树威 申请(专利权)人: 广西壮族自治区畜牧研究所
主分类号: A01K31/04 分类号: A01K31/04;A01K31/20;A61L2/18;A47L13/10
代理公司: 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 代理人: 王峰刚
地址: 530001 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 一种 非洲 鸵鸟 规模化 养殖 养舍内 智能化 清理 系统
【说明书】:

发明公开了一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统,涉及动物养殖技术领域,该系统包括主控制器、模块化地板、网格框架、清理槽;模块化地板设置有驱动电机、转动轴,驱动电机与网孔内壁固定连接,转动轴与网孔内壁转动连接;模块化地板设有转动曲面,网孔内壁设有与转动曲面配合的转动凹槽;网格框架设置有导轨,导轨上活动套接有行驶滑套,相邻行驶滑套之间设有滚动清理刷,导轨内设置有驱动部件;驱动电机、驱动部件的信号输入端均与主控制器的信号输出端连接。本发明即不会增加雏鸟养舍内部的多余设备,又能够省时省力,工作效率高,且完成翻转切换后即可投入使用,无需等待时间,以及无需进行除湿工作,操作步骤简单。

技术领域

本发明涉及动物养殖技术领域,更具体地说,它涉及一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统。

背景技术

非洲鸵鸟(学名:Struthiocamelus)属鸵形目鸵鸟科,是世界上最大的一种鸟类,成鸟身高可达2.5米,雄鸵鸟体重可达150千克。非洲鸵鸟体型大,不会飞,以草食为主,生长快,产量高,肉质好,经济回报率高,现已已成为畜禽行业关注的养殖新品种。

目前,由于非洲鸵鸟以群居方式饲养,且体积较大,为此在养舍前有相应所需的运动场。一般情况运动场呈长方形;有1/3为水泥地,其余为沙地或草地,运动场一定要足够,保证每只鸟的运动和生活,且整个养殖过程中需要避免存在与碰撞后损伤非洲鸵鸟的设备与杂物存在。而对于中鸟和大鸟来说,其养舍要求不高,具有避风挡雨的遮荫棚舍便可。但对于雏鸟来说,适宜的分育雏舍能够降低雏鸟的疾病感染几率以及促进雏鸟良性生长,例如,对温度、湿度以及洁净等要求尤为严格。然而,现有的非洲鸵鸟雏鸟养舍为了尽可能减少多余的设备,导致自动化清理设备无法装配,所以养殖养舍内的卫生清理均通过人工采用传统方式进行清理,不仅存在耗时费力、工作效率低;且在完成清理工作后现有进行除湿工作,无法及时投入使用,导致清理周期较长。

因此,如何研究设计一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统是我们目前急需解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足,本发明的目的是提供一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种非洲鸵鸟规模化养殖养舍内智能化清理系统,包括主控制器、模块化地板、网格框架以及顶端开口的清理槽,网格框架平铺固定在清理槽的顶端开口,模块化地板与网格框架中的网孔一一对应设置,模块化地板、网格框架、清理槽装配后构成养舍地面层;模块化地板的对侧侧面中点分别设置有驱动电机、转动轴,驱动电机与对应的网孔内壁固定连接,转动轴与对应的网孔内壁转动连接;模块化地板的另一对侧侧面均设有转动曲面,网孔内壁设有与转动曲面配合的转动凹槽;网格框架朝向清理槽的一侧沿列或行方向设置有导轨,导轨上活动套接有行驶滑套,相邻导轨上的行驶滑套之间滚动清理刷,导轨内设置有同步驱动行驶滑套、滚动清理刷启动的驱动部件;驱动电机、驱动部件的信号输入端均与主控制器的信号输出端连接,且驱动电机响应于主控制器输出的第一控制信号,驱动部件响应于主控制器输出的第二控制信号。

通过采用上述技术方案,主控制器输出的第一控制信号同时控制多个驱动电机启动,驱动电机启动后通过自身的输出轴带动模块化地板转动180度,使得模块化地板处于当前状态的待清理上表面翻转180度后正面朝向清理槽,同时使得处于当前状态的已清理下表面翻转后呈现清理状态;然后主控制器控制驱动部件驱使行驶滑套沿导轨移动,同时驱动滚动清理刷一边与模块化地板的待清理上表面滚动清理,一边通过喷水孔向待清理上表面重新,完成自动清理操作;整体智能化清理系统即不会增加雏鸟养舍内部的多余设备,又能够省时省力,工作效率高,且完成翻转切换后即可投入使用,无需等待时间,以及无需进行除湿工作,操作步骤简单。

本发明进一步设置为:所述驱动部件包括均设置在行驶滑套内的伺服电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮,第一主动齿轮、第二主动齿轮均与伺服电机的输出轴同轴固定;导轨沿自身长度方向铺设有齿条,第一主动齿轮与齿条啮合;滚动清理刷的轴承固定连接有从动齿轮,第二主动齿轮与从动齿轮啮合。

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