[发明专利]一种潜浮式随船救生机器人

权利要求书

1.一种潜浮式随船救生机器人，其特征在于，包括：主平台（1）、安全护臂部分（2）、推进螺旋桨（3）、红外相机和探测声纳（4）、垂直螺旋桨（5）、浮潜部分（6）、诱饵发射器（7）、电池组（8）；

所述的安全护臂部分（2）总共四个，铰链安装在主平台（1）四周，所述的推进螺旋桨（3）共两个，固定安装在主平台（1）底部同一边，所述的红外相机和探测声纳（4）铰链连接于主平台（1）中心底部，所述的垂直螺旋桨（5）共有四个，固定安装在主平台（1）四角，所述的浮潜部分（6）共四个，固定安装在主平台（1）底部两侧，对称放置，所述的诱饵发射器（7）固定安装与主平台（1）顶部一角，所述的电池组（8）固定安装再推进螺旋桨（3）对面。

2.根据权利要求1所述的一种潜浮式随船救生机器人，其特征在于：所述安全护臂部分（2）还包括：活动横臂（201）、绳网挂钩（202）、连杆（203）、液压缸（204）、液压缸固定架（205）、侧铰链（206），所述的活动横臂（201）铰链安装在主平台（1）的侧铰链（206）上，所述的绳网挂钩（202）固定安装在活动横臂（201）内侧，所述的液压缸固定架（205）固定安装在主平台（1）下部，所述的液压缸（204）固定安装在液压缸固定架（205）上，所述的连杆（203）所述一端与活动横臂（201）中部铰链连接，其另一端与液压缸（204）的活塞柱铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种潜浮式随船救生机器人，其特征在于：所述推进螺旋桨（3）还包括：螺旋桨（301）、整流罩（302）、驱动电机（303）、连接架（304），所述的螺旋桨（301）固定安装在驱动电机（303）轴上，所述的驱动电机（303）固定安装在整流罩（302）的中心架上，所述的连接架（304）共有四个，前两个固定连接在整流罩上，后面两个固定连接在驱动电机（303）尾部，它们的另一端都固定连接于主平台（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种潜浮式随船救生机器人，其特征在于：所述的红外相机和探测声纳（4）还包括：红外检测摄像机（401）、伸缩轴（402）、外壳（403）、连接架（404）、探测声纳（405），所述的红外检测摄像机（401）与伸缩轴（402）顶端通过内置电机连接，以使其可以俯仰，所述的伸缩轴（402）底部与外壳（403）通过内置电机连接，以使其可以水平旋转，所述的探测声纳（405）与连接架（404）固定连接，所述的连接架（404）上端与外壳（403）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种潜浮式随船救生机器人，其特征在于：所述的垂直螺旋桨（5）还包括：固接臂（501）、整流罩（502）、螺旋桨（503）、驱动电机（504），所述的固接臂（501）固定连接与主平台（1）四角，所述的整流罩（502）固定连接于固接臂（501）前端，所述的螺旋桨（503）固定连接于电机（504）轴上，所述的驱动电机（504）固定连接于整流罩（502）中心架上。

6.根据权利要求1所述的一种潜浮式随船救生机器人，其特征在于：所述的浮潜部分（6）还包括：蓄水箱（601）、排水管（602）、真空泵（603）、电磁阀（604），所述的蓄水箱（601）固定连接于主平台（1）底部，所述的排水管（602）一端与蓄水箱（601）固定连接，另一端与真空泵（603）进水口固定连接，所述的电磁阀（604）固定连接与蓄水箱（601）底部。

7.根据权利要求1所述的一种潜浮式随船救生机器人，其特征在于：所述的诱饵发射器（7）还包括：发射枪（701）、可旋转平台（702）、立轴（703），所述的发射枪（701）通过内置电机连接于可旋转平台（702）上，所述的可旋转平台（702）底部通过内置电机连接于立轴（703）上。