[发明专利]一种潜浮式随船救生机器人

说明书

本发明公开一种潜浮式随船救生机器人，包括主平台、安全护臂部分、推进螺旋桨、红外相机和探测声纳、垂直螺旋桨、浮潜部分、诱饵发射器、电池组，通过浮潜部分控制机器人入水，再从水下将人员救出水面，通过安全护臂的升起能防止人二次落水，通过四角分布的垂直螺旋桨能过够使机器人以稳定的姿态快速救援，通过探测设备和诱饵发射器驱离落水人员周围的鱼群或危险鱼类，保障了救援的速度、效率和安全性，本发明还可与安装再船体上的绞盘配合使用。

技术领域

本发明涉及水上救生设备技术领域，特别涉及一种潜浮式随船救生机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和旅游娱乐等需求，越来越多的人喜欢乘客轮或游艇等大型船只出海游玩，但随之而增加的乘客落海的几率就会增加，传统的应急救援是靠安全工作人员调动传统的救生设备，比如救生圈，小型快艇之类的，但救生圈有时作用甚微，小型快艇又需要较长的调动时间，而且人工救援会有一定连带危险。因此发明了一种能快速反应的自动救援机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种潜浮式随船救生机器人，以解决上述提到的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种潜浮式随船救生机器人，包括：主平台、安全护臂部分、推进螺旋桨、红外相机和探测声纳、垂直螺旋桨、浮潜部分、诱饵发射器、电池组；

所述的安全护臂部分总共四个，铰链安装在主平台四周，所

述的推进螺旋桨共两个，固定安装在主平台底部同一边，所述的红外相机和探测声纳铰链连接于主平台中心底部，所述的垂直螺旋桨共有四个，固定安装在主平台四角，所述的浮潜部分共四个，固定安装在主平台底部两侧，对称放置，所述的诱饵发射器固定安装与主平台顶部一角，所述的电池组固定安装再推进螺旋桨对面。

优选的，所述安全护臂部分还包括：

活动横臂、绳网挂钩、连杆、液压缸、液压缸固定架、侧铰链，所述的活动横臂铰链安装在主平台的侧铰链上，所述的绳网挂钩固定安装在活动横臂内侧，所述的液压缸固定架固定安装在主平台下部，所述的液压缸固定安装在液压缸固定架上，所述的连杆一端与活动横臂中部铰链连接，其另一端与液压缸的活塞柱铰链连接。

优选的，所述推进螺旋桨还包括：

螺旋桨、整流罩、驱动电机、连接架，所述的螺旋桨固定安装在驱动电机轴上，所述的驱动电机固定安装在整流罩的中心架上，所述的连接架共有四个，前两个固定连接在整流罩上，后面两个固定连接在驱动电机尾部，它们的另一端都固定连接于主平台的底部。

优选的，所述的红外相机和探测声纳还包括：

红外检测摄像机、伸缩轴、外壳、连接架、探测声纳，所述的红外检测摄像机与伸缩轴顶端通过内置电机连接，以使其可以俯仰，所述的伸缩轴底部与外壳通过内置电机连接，以使其可以水平旋转，所述的探测声纳与连接架固定连接，所述的连接架上端与外壳固定连接。

优选的，所述的垂直螺旋桨还包括：

固接臂、整流罩、螺旋桨、驱动电机，所述的固接臂固定连接与主平台四角，所述的整流罩固定连接于固接臂前端，所述的螺旋桨固定连接于驱动电机轴上，所述的驱动电机固定连接于整流罩中心架上。

优选的，所述的浮潜部分还包括：

蓄水箱、排水管、真空泵、电磁阀，所述的蓄水箱固定连接于主平台底部，所述的排水管一端与蓄水箱固定连接，另一端与真空泵进水口固定连接，所述的电磁阀固定连接与蓄水箱底部。

优选的，所述的诱饵发射器还包括：

发射枪、可旋转平台、立轴，所述的发射枪通过内置电机连接于可旋转平台上，所述的可旋转平台底部通过内置电机连接于立轴上。

本发明的有益效果：

1.红外检测摄像机可以跟踪落水目标，使机器人能够精准的到达位置。