[发明专利]一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机

权利要求书

1.一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，包括顶部轨道（1），其特征在于：所述顶部轨道（1）的顶部活动安装有移动横梁（2），所述顶部轨道（1）顶部的后端固定安装有一号电机（3），所述一号电机（3）的输出轴传动连接有主动传动杆（4），所述主动传动杆（4）的两端均固定连接有第一主动传动轮（11），两个所述第一主动传动轮（11）均活动安装于顶部轨道（1）的后端，所述顶部轨道（1）顶部的前端活动安装有两个第一从动传动轮（6），两个所述第一从动传动轮（6）之间固定连接有从动传动杆（7），所述第一从动传动轮（6）和第一主动传动轮（11）上均传动连接有第一传动带（5），所述移动横梁（2）的两端均与第一传动带（5）传动连接，所述移动横梁（2）中部的顶部固定安装有第二电机（8），所述移动横梁（2）底部的中部固定安装有纵向移动轨道（9），所述第二电机（8）的输出轴传动连接有滚珠丝杠（10），所述滚珠丝杠（10）的底端与纵向移动轨道（9）的底部活动连接，所述纵向移动轨道（9）的前部活动安装有横向移动轨道（12），所述横向移动轨道（12）与滚珠丝杠（10）活动套接，所述横向移动轨道（12）的两端均活动安装有移动滑轨（13），所述横向移动轨道（12）左端的后部固定安装有三号电机（14），所述三号电机（14）的输出轴传动连接有第二主动传动轮（15），所述第二主动传动轮（15）活动安装于横向移动轨道（12），所述横向移动轨道（12）的右端活动安装有第二从动传动轮（25），所述第二主动传动轮（15）和第二从动传动轮（25）之间传动连接有第二传动带（16），两端所述移动滑轨（13）均与第二传动带（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述移动滑轨（13）的前部固定安装有固定壳（17），所述固定壳（17）的内腔中活动安装有两个齿轮（19）和一个齿条（20），两个所述齿轮（19）与齿条（20）均啮合连接，所述固定壳（17）的外部固定安装有四号电机（18），所述四号电机（18）的输出轴与齿轮（19）传动连接，所述齿轮（19）固定连接有连接臂（21），所述连接臂（21）的底端固定连接有机械爪（24），所述顶部轨道（1）的下方设置两个输送装置（26）和堆放台（27）。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述第一传动带（5）传动连接于第一主动传动轮（11）和第一从动传动轮（6）之间分为上部和下部，所述移动横梁（2）与第一传动带（5）的上部固定连接且与第一传动带（5）的下部不接触，所述移动横梁（2）横跨两个顶部轨道（1）并活动安装于顶部轨道（1）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述移动横梁（2）与纵向移动轨道（9）之间形成T形连接外形，所述纵向移动轨道（9）的中部开设有一个竖直矩形槽，所述滚珠丝杠（10）则活动安装于该矩形槽的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述横向移动轨道（12）的中部活动安装于滚珠丝杠（10）和纵向移动轨道（9），所述横向移动轨道（12）与纵向移动轨道（9）之间呈现十字连接方式，所述横向移动轨道（12）的长度大于两个顶部轨道（1）的之间的距离且横向移动轨道（12）的外端延伸到顶部轨道（1）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述第二传动带（16）传动连接于第二主动传动轮（15）和第二从动传动轮（25）之间分为上下部，左侧的所述移动滑轨（13）与第二主动传动轮（15）的上部固定连接，右侧的所述移动滑轨（13）与第二传动带（16）的下部固定连接，两个所述移动滑轨（13）沿着横向移动轨道（12）水平做速度大小相同但方向相反的运动。

7.根据权利要求2所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述齿条（20）的左右两个侧面均开设有齿牙，两个所述齿轮（19）水平对齐且分别设置于齿条（20）的两侧并与齿条（20）啮合连接，所述移动滑轨（13）顶部、底部和两侧均开设有通槽分别供齿条（20）、连接杆（22）和齿轮（19）穿出。

8.根据权利要求2所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述连接臂（21）分为三部分且相邻两个部分之间呈一百三五度夹角，所述连接臂（21）的两端部分的延长线之间呈现九十度夹角，所述连接臂（21）的上部分和下部分分别固定连接于齿轮（19）和机械爪（24）。