[发明专利]一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机

说明书

本发明属于防爆堆垛机技术领域，且公开了一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，包括顶部轨道，所述顶部轨道的顶部活动安装有移动横梁，所述顶部轨道顶部的后端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴传动连接有主动传动杆，所述主动传动杆的两端均固定连接有第一主动传动轮。本发明通过移动滑轨可沿着横向移动轨道运动至其两端，横向移动轨道可以沿着纵向移动轨道做竖直上下运动从而调整其抓取、释放和带货移动时的高度，移动滑轨沿着横向移动轨道做左右水平运动可配合移动横梁沿着顶部轨道做前后水平运动，调节其抓取和释放的位置，从而保证可以精准的将货物抓起或释放到堆放台上。

技术领域

本发明属于防爆堆垛机技术领域，具体为一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机，由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备，目前，非防爆物料的立体堆放已经应用越来越广，而易燃易爆品主要采用平面库，使用叉车进行对方，这样不仅对方速度慢，且安全性较低。

现有的防爆堆垛机一般是单工位进行工作，设备的堆放速度较慢，工作效率也相对偏低，且对动力的利用率也相对较低，本发明为针对堆垛机其单工位效率较低问题提出了一种新的双工位堆垛机，其可以有效针对单工位堆垛机工作效率较低问题进行改进，并且实现双工位同步运作，在确保对方质量的情况下将堆放效率提高一倍。

且现有的堆垛机在对货物进行转移的时候，其机械爪对货物的夹持存在一个相对不够稳定的情况，因为机械爪致使单纯的将货物抓取而不是将其有效夹持，因此货物转移过程中稳定性较低，可能由于速度较快而脱落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，包括顶部轨道，所述顶部轨道的顶部活动安装有移动横梁，所述顶部轨道顶部的后端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴传动连接有主动传动杆，所述主动传动杆的两端均固定连接有第一主动传动轮，两个所述第一主动传动轮均活动安装于顶部轨道的后端，所述顶部轨道顶部的前端活动安装有两个第一从动传动轮，两个所述第一从动传动轮之间固定连接有从动传动杆，所述第一从动传动轮和第一主动传动轮上均传动连接有第一传动带，所述移动横梁的两端均与第一传动带传动连接，所述移动横梁中部的顶部固定安装有第二电机，所述移动横梁底部的中部固定安装有纵向移动轨道，所述第二电机的输出轴传动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端与纵向移动轨道的底部活动连接，所述纵向移动轨道的前部活动安装有横向移动轨道，所述横向移动轨道与滚珠丝杠活动套接，所述横向移动轨道的两端均活动安装有移动滑轨，所述横向移动轨道左端的后部固定安装有三号电机，所述三号电机的输出轴传动连接有第二主动传动轮，所述第二主动传动轮活动安装于横向移动轨道，所述横向移动轨道的右端活动安装有第二从动传动轮，所述第二主动传动轮和第二从动传动轮之间传动连接有第二传动带，两端所述移动滑轨均与第二传动带固定连接。

优选的，所述移动滑轨的前部固定安装有固定壳，所述固定壳的内腔中活动安装有两个齿轮和一个齿条，两个所述齿轮与齿条均啮合连接，所述固定壳的外部固定安装有四号电机，所述四号电机的输出轴与齿轮传动连接，所述齿轮固定连接有连接臂，所述连接臂的底端固定连接有机械爪，所述顶部轨道的下方设置两个输送装置和堆放台，两个输送装置之间左右对齐，两个堆放台之间左右对齐。

优选的，所述第一传动带传动连接于第一主动传动轮和第一从动传动轮之间分为上部和下部，所述移动横梁与第一传动带的上部固定连接且与第一传动带的下部不接触，所述移动横梁横跨两个顶部轨道并活动安装于顶部轨道的顶部，移动横梁可随着第一传动带的传动沿着顶部轨道进行前后移动。

优选的，所述移动横梁与纵向移动轨道之间形成T形连接外形，所述纵向移动轨道的中部开设有一个竖直矩形槽，所述滚珠丝杠则活动安装于该矩形槽的内腔中。