[发明专利]一种基于全景影像的慢行交通评估方法

权利要求书

1.一种基于全景影像的慢行交通评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对慢行交通全景影像轨迹数据进行预处理；

S2、通过深度学习算法实现慢行交通全景影像的目标检测和图像分割；

S3、获得慢行交通全景影像多种目标，获取慢行交通设施种类、位置、长度、面积、数量、准确率数据；

S4、针对自行车和行人分别计算便捷、安全、舒适指数；

S5、针对自行车和行人分别加权计算综合指数；

S6、根据S5、S6中计算出的自行车和行人便捷、安全、舒适指数加权计算慢行交通综合指数，对城市慢行交通设施设计建设与改造进行优化调整，改善城市交通。

2.根据权利要求1所述的一种基于生态指数的城市交通运行评价方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述行驶状态参数是利用全景影像轨迹数据，结合坐标系转换法对全景影像进行行驶轨迹重构，即将WGS-84坐标系下的全景影像GPS经纬度转化为笛卡尔平面坐标，由此计算出该路段一个统计周期内每个定位点上全景影像的瞬时速度和瞬时加速度，其中，瞬时速度已包含在GPS回传数据中，瞬时加速度为瞬时速度差与时间差的比值。

3.根据权利要求1所述的一种基于全景影像的慢行交通评估方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过深度学习算法实现慢行交通全景影像的目标检测和图像分割，图像输入到训练好的yolo和SegNet框架中实现检测。

4.根据权利要求1所述的一种基于全景影像的慢行交通评估方法，其特征在于，所述步骤S4中，针对自行车和行人分别计算便捷、安全、舒适指数，所述自行车便捷指数综合了地面过街中未设标线占比和过街设施平均间距，自行车便捷指数计算公式如下：

y₁＝0.5*x₁/x₂

其中，y₁为地面过街中未设标线占比，y₂为过街设施平均间距，α₁₁为地面过街中未设标线占比权重0.075，β₁₁为过街设施平均间距占比权重0.075，x₁为未布设自行车的过街点位数，x₂为总地面过街点位数；

自行车安全指数综合了铺装平整度、占道比例、自行车道隔离形式占比和通道饱和度，自行车安全指数计算公式如下：

y₃＝x₃/x₄

y₄＝x₅/x₄

y₅＝(1*x₆+0.8*x₇+0.5*x₈)/x₄

y₆＝x₉/x₄

其中，y₃为铺装平整度，y₄为占道比例，y₅为自行车道隔离形式占比，y₆为通道饱和度，α₂₁为铺装平整度占比权重0.05，β₂₁为占道比例占比权重0.05，γ₂₁为自行车道隔离形式占比权重0.05，δ₂₁为通道饱和度占比权重0.05，x₃为平整路面的长度，x₄为总路段长度，x₅为自行车道被摆摊、报刊亭、施工停车设施占用的点位数，x₆为物理隔离长度，x₇为设施带、铺装隔离长度，x₈为划线隔离长度，x₉为自行车数量；

自行车舒适指数综合了自行车道宽度、自行车停车设施占比、自行车道遮荫率和路面坡度，自行车舒适指数计算公式如下：

y₈＝x₁₀/x₄

y₉＝0.5*x₁₁/x₄

y₁₀＝x₁₂/x₄

其中，y₇为自行车道宽度，y₈为自行车停车设施占比，y₉为自行车道遮荫率，y₁₀为路面坡度，α₃₁为自行车道宽度占比权重0.0375，β₃₁为自行车停车设施占比权重0.0375，γ₃₁为自行车道遮荫率占比权重0.0375，δ₃₁为路面坡度占比权重0.0375，x₁₀为停车设施数，x₁₁为有遮挡的自行车道路长度，x₁₂为路面高程。