[发明专利]一种船载水下并联稳定平台

权利要求书

1.一种船载水下并联稳定平台，包括船体，其特征在于：所述船体底部通过连接柱(10)固定设置有圆形的静平台(1)，静平台(1)边缘开设有呈三角形分布的安装槽，各安装槽内设置有控制支链，控制支链的底部设置有动平台；

所述动平台包括由内向外位于同一圆心设置的内框(9)、中框(7)、外框(8)和固定框(14)；所述内框(9)的外周通过内框轴承(20)与中框(7)转动配合，且内框(9)的截面为倒U型；所述中框(7)的底侧固定设置有支撑内框轴承(20)的密封盖(16)，中框(7)通过在侧面对称设置的中框转轴(17)与外框(8)转动连接；所述外框(8)通过在侧面对称并垂直于中框转轴(17)设置的外框转轴(18)与固定框(14)转动连接；所述固定框(14)与密封盖(16)的底面之间密封并固定连接有环形的柔性密封罩(15)；

所述控制支链包括伸缩装置(4)和虎克铰框架(3)，伸缩装置(4)由外筒(22)和内杆(21)以及驱动内杆(21)伸缩的电动缸构成，虎克铰框架(3)设置在外筒(22)外部，静平台(1)在各安装槽底端对称的固定设置有近架轴承座(2)，虎克铰框架(3)的近架轴与近架轴承座(2)内的近架轴承转动连接，虎克铰框架(3)的远架轴一端与外筒(22)固定连接，另一端与虎克铰框架(3)的远架轴承(24)转动连接；所述伸缩装置(4)的外筒(22)顶端伸出静平台(1)顶面，伸出外筒(22)底端的内杆(21)端部设置有万向节(5)；所述万向节(5)一端与内杆(21)固定连接，另一端与万向节轴承(6)内的转轴固定连接，各万向节轴承(6)的外圈通过防尘盖与内框(9)固定；

所述静平台(1)的底面与固定框(14)外周之间设置有倒置的圆台状筒型外壳(12)，外壳(12)与静平台(1)、固定框(14)之间的接触面密封并固定，静平台(1)的顶侧固定设置有覆盖静平台(1)，且由外周向静平台(1)凹陷并能让各外筒(22)顶端自由转动的密封罩(11)。

2.根据权利要求1所述的一种船载水下并联稳定平台，其特征在于：所述外壳(12)在朝向船艉的一侧设置有流线型的整流罩(13)。

3.根据权利要求1所述的一种船载水下并联稳定平台，其特征在于：所述柔性密封罩(15)由橡胶构成，且柔性密封罩(15)的截面为折线形。

4.根据权利要求1所述的一种船载水下并联稳定平台，其特征在于：所述近架轴承座(2)和远架轴承(24)均在轴承外圈固定设置有外圈顶盖(25)，在轴承内圈固定设置有内圈顶盖(26)。

5.根据权利要求4所述的一种船载水下并联稳定平台，其特征在于：所述近架轴承座(2)内的近架轴承和虎克铰框架(3)的远架轴承(24)均由圆锥滚子轴承构成。

6.根据权利要求1所述的一种船载水下并联稳定平台，其特征在于：所述内框轴承(20)由圆锥滚子轴承或角接触球轴承构成，所述内框(9)上设置有嵌入内框轴承(20)的环状部。

7.根据权利要求6所述的一种船载水下并联稳定平台，其特征在于：所述内框(9)的顶面高于中框(7)，内框(9)的底面开设有环向分布的安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种船载水下并联稳定平台，其特征在于：所述外框(8)与中框转轴(17)之间，以及所述固定框(14)与外框转轴(18)之间均设置有转轴轴承(19)。