[发明专利]一种起重机主梁内立缝自动焊接设备

权利要求书

1.一种起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：包括运行地轨、单元焊接机构和电控模块，所述单元焊接机构为多个，且单元焊接机构滑动设置于所述运行地轨上，所述电控模块设置于单元焊接机构上，且所述电控模块控制单元焊接机构进行焊接操作。

2.根据权利要求1所述的起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：所述单元焊接机构包括滑移机构、坐标移动架、激光定位机构和焊接机构，所述滑移机构滑动设置于所述运行地轨上，所述坐标移动架固定设置于滑移机构上，随滑移机构在运行地轨上移动，所述激光定位机构固定设置于坐标移动架上，用于检测主梁内筋板的位置和焊缝位置，所述焊接机构固定设置于滑移机构和坐标移动架上，对主梁内立缝进行自动焊接。

3.根据权利要求2所述的起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：所述滑移机构包括平移滑轨、平移齿条、滑移平台和滑移电机，所述平移滑轨平行设置于运行地轨两侧，所述平移齿条固定且平行设置于其中一条平移滑轨一侧的运行地轨上，所述滑移平台通过固定其上的平移滑块滑动设置于所述平移滑轨上，所述滑移电机固定设置于滑移平台上，且滑移电机的输出轴上设置有与平移齿条配合传动的滑移齿轮。

4.根据权利要求2所述的起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：所述坐标移动架包括X轴支撑梁、Y轴移动机构、Y轴旋转机构和Z轴移动机构，所述X轴支撑梁竖直固定设置于滑移机构上，所述Y轴移动机构一端通过Y轴旋转机构可旋转垂直设置于X轴支撑梁的顶端，所述Z轴移动机构竖直设置于Y轴移动机构上。

5.根据权利要求4所述的起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：所述Y轴旋转机构包括Y轴旋转齿盘、Y轴旋转台和Y轴旋转电机，所述Y轴旋转台通过轴承可旋转设置于X轴支撑梁顶端，所述Y轴旋转齿盘固定设置于Y轴旋转台下方的X轴支撑梁顶端，所述Y轴旋转电机竖直设置于Y轴旋转台上，且Y轴旋转电机输出轴上设置有与Y轴旋转齿盘啮合传动的Y轴旋转齿轮，所述Y轴移动机构的一端固定设置于Y轴旋转台上。

6.根据权利要求5所述的起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴支撑梁、Y轴滑轨、Y轴齿条、Y轴滑台和Y轴滑移电机，所述Y轴支撑梁的一端固定设置于Y轴旋转机构上，所述Y轴滑轨和Y轴齿条平行设置于Y轴支撑梁一侧，所述Y轴滑台通过与Y轴滑轨配合的滑块滑动设置于Y轴滑轨上，所述Y轴滑移电机固定设置于Y轴滑台上，所述Y轴滑移电机输出轴上设置有与Y轴齿条啮合传动的Y轴滑移齿轮，Y轴滑移电机带动Y轴滑移齿轮在Y轴齿条上啮合传动，所述Z轴移动机构固定设置于Y轴滑台一侧。

7.根据权利要求6所述的起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴支撑梁、Z轴滑轨、Z轴齿条和Z轴滑移电机，所述Z轴滑轨和Z轴齿条平行设置于Z轴支撑梁一侧，所述Z轴滑移电机固定设置于Y轴滑台上，Y轴滑台的侧部还固定设置有与Z轴滑轨配合的Z轴滑块，所述Z轴滑移电机输出轴上设置有与Z轴齿条啮合传动的Z轴滑移齿轮，Z轴滑移电机带动Z轴滑移齿轮在Z轴齿条上啮合传动，从而带动Z轴支撑梁在竖直方向上上下升降，焊接机构固定设置于Z轴支撑梁的底端。

8.根据权利要求7所述的起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括数控焊机、桶装焊丝和数控焊枪，所述数控焊机和桶装焊丝均固定设置于滑移机构上，所述数控焊枪固定设置于Z轴支撑梁的底端，所述数控焊机和数控焊枪的工作受电控模块控制。

9.根据权利要求8所述的起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：激光定位机构包括内板检测激光器和焊缝检测激光器，所述内板检测激光器固定设置于Y轴支撑梁远离Y轴旋转机构一端的侧壁上，所述焊缝检测激光器通过支架固定设置于数控焊枪上，且焊缝激光器的激光照射方向朝向数控焊枪的焊接工作部。

10.根据权利要求7所述的起重机主梁内立缝自动焊接设备，其特征在于：所述数控焊机外围的滑移机构上固定设置有承载台，所述筒状焊丝固定设置于所述承载台上。