[发明专利]一种起重机主梁内立缝自动焊接设备

说明书

本发明涉及起重机制造领域，具体说是一种起重机主梁内立缝自动焊接设备，包括运行地轨、单元焊接机构和电控模块，所述单元焊接机构为多个，且单元焊接机构滑动设置于所述运行地轨上，所述单元焊接机构包括滑移机构、坐标移动架、激光定位机构和焊接机构，所述电控模块设置于单元焊接机构上，且所述电控模块控制单元焊接机构进行焊接操作；该自动焊接设备采用数控系统控制多点自动焊接，焊接质量和焊接效率较人工焊接取得了质的提升，自动化程度显著提高，并且不需要工人钻进主梁空腔进行焊接，明显改善工人的工作环境，保证了工人的身体健康，从而促进企业安全高效地进行生产。

技术领域

本发明涉及起重机制造领域，具体说是一种起重机主梁内立缝自动焊接设备。

背景技术

随着我国工业水平和制造能力的快速发展，起重机的应用范围越来越广泛。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机由主梁和端梁构成，二者刚性连接，主梁的长度方向与起重机两侧的大车轨道的方向相垂直，端梁的长度方向与起重机两侧的大车轨道的方向相平行。主梁在制造时是通过焊接来实现的，目前，主梁的制造工艺为，首先将相互垂直的主梁腹板和主梁内板点焊成型，然后，将主梁放倒并放置在焊接架上，由工人钻进主梁腹板和主梁内板的空腔内进行人工焊接，对主梁腹板和主梁内板的交叉内立缝进行全焊操作，这样的主梁焊接制造工艺存在诸多缺陷，比如，工人钻进主梁空腔内进行人工焊接，由于空间狭小，工人焊接姿势受限，从而导致内立缝焊接质量较差，对工人焊接水平要求较高，并且焊接效率非常低，几天也焊不好一根主梁；同时，工人在狭小密闭黑暗的空腔内焊接施工，大量且对人体有害的焊烟，会对工人的身体健康造成极其强烈的损害，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种起重机主梁内立缝自动焊接设备，该自动焊接设备采用数控系统控制多点自动焊接，焊接质量和焊接效率较人工焊接取得了质的提升，自动化程度显著提高，并且不需要工人钻进主梁空腔进行焊接，明显改善工人的工作环境，保证了工人的身体健康，从而促进企业安全高效地进行生产。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种起重机主梁内立缝自动焊接设备，包括运行地轨、单元焊接机构和电控模块，所述单元焊接机构为多个，且单元焊接机构滑动设置于所述运行地轨上，所述电控模块设置于单元焊接机构上，且所述电控模块控制单元焊接机构进行焊接操作；所述单元焊接机构包括滑移机构、坐标移动架、激光定位机构和焊接机构，所述滑移机构滑动设置于所述运行地轨上，所述坐标移动架固定设置于滑移机构上，随滑移机构在运行地轨上移动，所述激光定位机构固定设置于坐标移动架上，用于检测主梁内筋板的位置和焊缝位置，所述焊接机构固定设置于滑移机构和坐标移动架上，对主梁内立缝进行自动焊接。

在上述的起重机主梁内立缝自动焊接设备中，所述滑移机构包括平移滑轨、平移齿条、滑移平台和滑移电机，所述平移滑轨平行设置于运行地轨两侧，所述平移齿条固定且平行设置于其中一条平移滑轨一侧的运行地轨上，所述滑移平台通过固定其上的平移滑块滑动设置于所述平移滑轨上，所述滑移电机固定设置于滑移平台上，且滑移电机的输出轴上设置有与平移齿条配合传动的滑移齿轮。

在上述的起重机主梁内立缝自动焊接设备中，所述坐标移动架包括X轴支撑梁、Y轴移动机构、Y轴旋转机构和Z轴移动机构，所述X轴支撑梁竖直固定设置于滑移机构上，所述Y轴移动机构一端通过Y轴旋转机构可旋转垂直设置于X轴支撑梁的顶端，所述Z轴移动机构竖直设置于Y轴移动机构上。