[发明专利]一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆

权利要求书

1.一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，包括：

车体，具有容置腔；

多个自上而下排列的货柜，均滑动安装于所述容置腔内，所述货柜具有储货腔，货柜的顶部设置有联通至储货腔的取货口，自上而下的货柜的储货腔的深度逐渐增加，便于不同高度货物的柔性分类放置；

动力组件，设置于所述容置腔内，且连接至所述货柜；

其中，动力组件驱动所述货柜沿预设方向移动，并使所述货柜至少能够固定在第一位置和第二位置，第一位置时，货柜的取货口被遮蔽，第二位置时，所述取货口的至少一部分露出。

2.根据权利要求1所述的具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，所述动力组件包括：

驱动电机，固定安装于所述容置腔内；

丝杠，与所述车体转动连接，所述丝杠的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接；

丝杠螺母，与所述丝杠螺接，所述丝杠螺母固定安装于所述货柜的侧壁；

其中，所述驱动电机驱动所述丝杠，以使所述货柜沿与所述丝杠平行的方向移动。

3.根据权利要求2所述的具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，还包括抵推组件，设置于所述容置腔，当货柜处于第一位置时，所述抵推组件朝向第二位置的方向抵推货柜内的货物；当货柜处于第二位置时，所述抵推组件停止抵推货物。

4.根据权利要求3所述的具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，所述抵推组件包括：

推板，设置于所述货柜内，且可沿与所述丝杠平行的方向移动；

提拉弹簧，两端分别与所述推板以及车体固定连接；

其中，当货柜处于第一位置时，所述提拉弹簧产生拉伸变形，以使推板在朝向第二位置的方向抵推货柜内的货物，当货柜处于第二位置时，所述提拉弹簧停止拉伸变形，以使推板停止抵推货柜内的货物。

5.根据权利要求4所述的具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，所述推板两端折弯形成端部侧板，两个端部侧板分别与所述货柜的两侧壁贴合，所述推板的底部和/或端部侧板固定安装有滑块，所述货柜适配设置有滑槽，所述滑块可移动的安装于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，靠近所述丝杠的所述滑块向外侧凸出形成抵接部；所述容置槽内设置有阻隔板，当所述抵接部抵接至阻隔板时，所述货柜处于第二位置。

7.根据权利要求6所述的具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，所述货柜靠近所述容置腔出口的一侧铰接设置有活动侧板；

其中，当所述货柜处于第一位置时，所述活动侧板固定在第三位置，以使活动侧板、推板以及货柜的壁限制形成储货腔；当所述货柜移动至第二位置时，所述活动侧板摆动至第四位置，以扩大所述取货口。

8.根据权利要求7所述的具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，所述活动侧板两端折弯形成连接耳轴，所述活动侧板通过所述连接耳轴与所述货柜的侧壁铰接；所述容置槽内固定安装有第一挡块，当所述货柜处于第一位置时，所述第一挡块抵推所述连接耳轴，以使所述活动侧板固定在第三位置；当所述货柜处于第二位置时，所述第一挡块不干涉所述连接耳轴，以使所述活动侧板摆动至第四位置。

9.根据权利要求1所述的具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，还包括货物识别及车辆操作系统，固定安装于所述车体上，所述货物识别及车辆操作系统与所述动力组件电性连接。

10.根据权利要求7所述的具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，其特征在于，还包括无人驾驶传感器，安装于所述车体上，且与所述货物识别及车辆操作系统电性连接。