[发明专利]一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆

说明书

为实现无人辅助物流下的配送车辆便捷服务，本说明书一个或多个实施例提供一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，包括：车体，具有容置腔；多个不同深度的货柜自上而下的排列于容置腔内；动力组件，设置于所述容置腔内，能够使不同货柜沿其滑轨方向至少固定于第一位置和第二位置，通过不同深度的货柜结构设计，实现各类尺寸货物的柔性化排列放置，提升空间利用率。该无人配送车还设置有抵推组件与活动侧板，推抵机构与活动侧板能够在无额外动力源条件下联合运作，便于货柜装载和用户取货，适应无人物流设备。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及快递配送技术领域，尤其涉及一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆。

背景技术

随着物流行业的爆发式增长和智能车辆技术成熟，无人配送已成为解决“最后一公里”问题的重要途径与发展方向。现有技术中，独立货舱结构致使过大货物不能放入，而过小货物放入则浪费储物空间。为此，需要开发一种便于货物柔性放置的高效货厢方案，并设计与之相适应的无人辅助自整理货柜结构，从而达到集约、便捷的无人配送行为实施。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，以改变现有技术解决方案，提升无人物流运作效果。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，包括：

车体，具有容置腔；

多个自上而下排列的货柜，均滑动安装于所述容置腔内，所述货柜具有储货腔，货柜的顶部设置有联通至储货腔的取货口，自上而下的货柜的储货腔的深度逐渐增加，便于不同高度货物的柔性分类放置；

动力组件，设置于所述容置腔内，且连接至所述货柜；

其中，动力组件驱动所述货柜沿预设方向移动，并使所述货柜至少能够固定在第一位置和第二位置，第一位置时，货柜的取货口被遮蔽，第二位置时，所述取货口的至少一部分露出。

作为一种可选的实施方式，所述动力组件包括：

驱动电机，固定安装于所述容置腔内；

丝杠，与所述车体转动连接，所述丝杠的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接；

丝杠螺母，与所述丝杠螺接，所述丝杠螺母固定安装于所述货柜的侧壁；

其中，所述驱动电机驱动所述丝杠，以使所述货柜沿与所述丝杠平行的方向移动。

作为一种可选的实施方式，还包括抵推组件，设置于所述容置腔，当货柜处于第一位置时，所述抵推组件朝向第二位置的方向抵推货柜内的货物；当货柜处于第二位置时，所述抵推组件停止抵推货物。

作为一种可选的实施方式，所述抵推组件包括：

推板，设置于所述货柜内，且可沿与所述丝杠平行的方向移动；

提拉弹簧，两端分别与所述推板以及车体固定连接；

其中，当货柜处于第一位置时，所述提拉弹簧产生拉伸变形，以使推板在朝向第二位置的方向抵推货柜内的货物，当货柜处于第二位置时，所述提拉弹簧停止拉伸变形，以使推板停止抵推货柜内的货物。

作为一种可选的实施方式，所述推板两端折弯形成端部侧板，两个端部侧板分别与所述货柜的两侧壁贴合，所述推板的底部和/或端部侧板固定安装有滑块，所述货柜适配设置有滑槽，所述滑块可移动的安装于所述滑槽内。

作为一种可选的实施方式，靠近所述丝杠的所述滑块向外侧凸出形成抵接部；所述容置槽内设置有阻隔板，当所述抵接部抵接至阻隔板时，所述货柜处于第二位置。

作为一种可选的实施方式，所述货柜靠近所述容置腔出口的一侧铰接设置有活动侧板；