[发明专利]一种喷灌机器人

权利要求书

1.一种喷灌机器人，包括底板(1)，底板(1)的底部四个角均设有行走轮(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶部一侧固定连接有储水箱(3)，储水箱(3)的顶部设有进水斗(4)，储水箱(3)的一侧底部设有抽水管(5)，抽水管(5)的一端延伸至储水箱(3)的外侧并法兰连接有水泵(6)，水泵(6)的出水端法连连接有输水管(7)，输水管(7)的另一端连通有过水箱(8)，过水箱(8)的内部分别设有圆形腔(9)和矩形腔(10)，且圆形腔(9)位于矩形腔(10)的下方并与输水管(7)的一端相连通，输水管(7)的底部靠近过水箱(8)的一侧设有相连通的U型管(11)，U型管(11)的另一端贯穿过水箱(8)的底部并与圆形腔(9)相连通，圆形腔(9)内密封转动连接有阀球(12)，底板(1)的顶部远离储水箱(3)的一侧固定连接有竖板(17)，竖板(17)靠近过水箱(8)的一侧固定连接有水力发电机(18)，水力发电机(18)的进水端连接有进水管(19)，且进水管(19)的另一端贯穿过水箱(8)远离输水管(7)的一侧并与圆形腔(9)相连通，水力发电机(18)的出水端连接有出水管(20)，且出水管(20)的另一端贯穿过水箱(8)的顶部一侧并与矩形腔(10)相连通，过水箱(8)的顶部外壁固定连接有固定管(21)，固定管(21)远离竖板(17)的一侧设有相连通的连接管(22)，且连接管(22)的另一端贯穿过水箱(8)靠近储水箱(3)的一侧并与矩形腔(10)的一侧底部相连通，固定管(21)上转动套设有喷水组件，竖板(17)的一侧固定连接有位于水力发电机(18)上方的横板(28)，横板(28)上设有与水力发电机(18)相配合的动力组件，储水箱(3)的外壁上设有用于雨水收集的收集组件，且收集组件与进水斗(4)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述阀球(12)的一侧固定连接有转轴(13)，转轴(13)的一侧贯穿过水箱(8)的一侧并固定套设有把手(14)，阀球(12)的一侧开设有水流通道(15)，且水流通道(15)的两端分别与输水管(7)的一端和进水管(19)的一端相连通，圆形腔(9)的顶部内壁和矩形腔(10)的底部内壁开设有同一个流通口(16)，且流通口(16)与U型管(11)的一端分别与水流通道(15)的两端活动连通配合。

3.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述喷水组件包括密封转动套设在固定管(21)一侧外壁顶部的套管(23)，套管(23)的顶端法兰连接有转动管(24)，且转动管(24)的顶端为闭口设置，转动管(24)的一侧外壁的顶部对称设有相连通的两个喷水管(25)，两个喷水管(25)相互远离的一端均设有喷头(26)，两个喷水管(25)的一侧均安装有手动阀(27)。

4.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述动力组件包括固定连接在横板(28)底部远离竖板(17)一侧的防护箱(29)，防护箱(29)内固定安装有与水力发电机(18)电性连接的电机(30)，电机(30)的输出轴贯穿横板(28)的顶部并固定套设有主动齿轮(31)，套管(23)的一侧外壁固定套设有从动齿轮(32)，且从动齿轮(32)与主动齿轮(31)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述收集组件包括分别滑动连接在储水箱(3)相互远离的一侧外壁顶部的第一接水箱(33)和第二接水箱(34)，第一接水箱(33)的顶部设有开口，第二接水箱(34)靠近储水箱(3)的一侧设有进水口(35)，储水箱(3)靠近第二接水箱(34)的一侧上方开设有溢流口(43)，且溢流口(43)与进水口(35)相连通，第一接水箱(33)与第二接水箱(34)远离储水箱(3)的一侧底部均设有排水管，且两个排水管上均设有阀门。

6.根据权利要求5所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述第二接水箱(34)的容积为第一接水箱(33)容积的2-3倍。