[发明专利]一种喷灌机器人

说明书

本发明属于喷灌装置技术领域，尤其是一种喷灌机器人，针对现有技术中存在用电麻烦，同时大多喷灌机器人的喷灌模式单一，导致使用受限，并且无法自动进行雨水的收集，资源利用率低的问题，现提出如下方案，其包括底板，底板的底部四个角均设有行走轮，所述底板的顶部一侧固定连接有储水箱，本发明中，通过水流流经水力发电机可以产生电能并启动电机，进而可以实现喷头旋转喷灌的效果，通过转动把手可以改变水流的方向，进而可以使电机停止工作，以此实现喷头定向喷灌的效果，同时通过第一接水箱和第二接水箱的配合，可以实现进水斗自动开闭的效果，从而便于对雨水进行自动收集，提高了实用性和对资源充分的利用性。

技术领域

本发明涉及喷灌装置技术领域，尤其涉及一种喷灌机器人。

背景技术

喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式，具有节省水量、不破坏土壤结构、调节地面气候且不受地形限制等优点。随着水资源越来越少，喷灌越来越重要，因此市面上出现各种各样的喷灌机器人用于喷灌工作。

由于喷灌工作多在户外田间进行，使得电器化设备用电麻烦，同时大多喷灌机器人的喷灌模式单一，导致使用受限，并且无法自动进行雨水的收集，资源利用率低，因此我们提出了一种喷灌机器人，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在用电麻烦，同时大多喷灌机器人的喷灌模式单一，导致使用受限，并且无法自动进行雨水的收集，资源利用率低的缺点，而提出的一种喷灌机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种喷灌机器人，包括底板，底板的底部四个角均设有行走轮，所述底板的顶部一侧固定连接有储水箱，储水箱的顶部设有进水斗，储水箱的一侧底部设有抽水管，抽水管的一端延伸至储水箱的外侧并法兰连接有水泵，水泵的出水端法连连接有输水管，输水管的另一端连通有过水箱，过水箱的内部分别设有圆形腔和矩形腔，且圆形腔位于矩形腔的下方并与输水管的一端相连通，输水管的底部靠近过水箱的一侧设有相连通的U型管，U型管的另一端贯穿过水箱的底部并与圆形腔相连通，圆形腔内密封转动连接有阀球，底板的顶部远离储水箱的一侧固定连接有竖板，竖板靠近过水箱的一侧固定连接有水力发电机，水力发电机的进水端连接有进水管，且进水管的另一端贯穿过水箱远离输水管的一侧并与圆形腔相连通，水力发电机的出水端连接有出水管，且出水管的另一端贯穿过水箱的顶部一侧并与矩形腔相连通，过水箱的顶部外壁固定连接有固定管，固定管远离竖板的一侧设有相连通的连接管，且连接管的另一端贯穿过水箱靠近储水箱的一侧并与矩形腔的一侧底部相连通，固定管上转动套设有喷水组件，竖板的一侧固定连接有位于水力发电机上方的横板，横板上设有与水力发电机相配合的动力组件，储水箱的外壁上设有用于雨水收集的收集组件，且收集组件与进水斗相配合。

优选的，所述阀球的一侧固定连接有转轴，转轴的一侧贯穿过水箱的一侧并固定套设有把手，阀球的一侧开设有水流通道，且水流通道的两端分别与输水管的一端和进水管的一端相连通，圆形腔的顶部内壁和矩形腔的底部内壁开设有同一个流通口，且流通口与U型管的一端分别与水流通道的两端活动连通配合，通过转动把手带动阀球转动，可以带动水流通道改变方向，进而可以改变水流的方向。

优选的，所述喷水组件包括密封转动套设在固定管一侧外壁顶部的套管，套管的顶端法兰连接有转动管，且转动管的顶端为闭口设置，转动管的一侧外壁的顶部对称设有相连通的两个喷水管，两个喷水管相互远离的一端均设有喷头，两个喷水管的一侧均安装有手动阀，通过套管便于转动管转动，进而便于带动喷水管和喷头旋转喷灌，通过手动阀可以调节单向喷水或是双向喷水。

优选的，所述动力组件包括固定连接在横板底部远离竖板一侧的防护箱，防护箱内固定安装有与水力发电机电性连接的电机，电机的输出轴贯穿横板的顶部并固定套设有主动齿轮，套管的一侧外壁固定套设有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，通过水力发电机自发电可以使电机工作，进而通过主动齿轮与从动齿轮的啮合运动带动套管进行转动。