[发明专利]一种纯电动汽车车轮防打滑控制方法在审
| 申请号： | 202110094736.X | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112721657A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 徐禹翔;蔡交明;吴瑞 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿创新能源动力有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市世*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 车轮 打滑 控制 方法 | ||
1.一种纯电动汽车车轮防打滑控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)启动10ms周期计时；
(2)获取当前扭矩控制指令Tq_demand；
(3)解析获取当前电机的转速speed_now；
(4)计算电机当前的转速speed_now减去上一个10ms计时周期的电机转速speed_old的值，如果speed_now-speed_old＞100rpm则转至步骤(5)，否则转至步骤(4-1)；
(4-1)判断如果计数器值counter＞0，则令counter＝counter-1，否则令计数器值counter＝0，然后转至步骤(6)；
(5)令计数器counter＝counter+1；
(6)判断如果计数器值counter＞2，则转至步骤(7)，否则转至步骤(6-1)；
(6-1)令扭矩指令系数coeffiecent＝confficent+0.1，转至步骤(6-2)；
(6-2)判断如果coefficent＞1，则转至步骤(6-3)，否则进入步骤(9)；
(6-3)令扭矩指令系数coefficent＝1，然后转至步骤(9)；
(7)令扭矩指令系数coefficent＝coefficient-0.25，然后转至步骤(8)；
(8)判断如果coefficent≤0.5，则进入步骤(8-1)，否则转至步骤(9)；
(8-1)令coefficient＝0.5，然后进入步骤(9)；
(9)令当前实际扭矩控制指令Tq_demand＝Tq_demand*coefficient，然后转入步骤(10)；
(10)令speed_old＝speed_now，然后进入步骤(11)；
(11)10ms计时结束。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车车轮防打滑控制方法，其特征在于：所述步骤(2)和步骤(3)中扭矩和转速通过电机控制器MCU获取，电机控制器MCU通过信号线束与旋转变压器连接，旋转变压器安装在驱动电机上，电机控制器MCU根据旋转变压器传递的信号解析出电机转速。
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