[发明专利]一种纯电动汽车车轮防打滑控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车车轮防打滑控制方法，通过检测一定时间内驱动电机转速突变量是否超过特定阈值来判断车轮是否处在腾空或者打滑状态，当一定时间内驱动电机转速突变量超过特定阈值时，电机控制器MCU按比例降低驱动电机的实际输出扭矩从而抑制驱动电机转速的进一步急剧上升，本发明涉及新能源汽车驱动电机控制技术领域。该种纯电动汽车车轮防打滑控制方法，在特殊工况下车轮腾空打滑时，限制电机的扭矩输出，防止电机因抛负载而引发电机驱动系统故障。

技术领域

本发明涉及新能源汽车驱动电机控制技术领域，具体为一种纯电动汽车车轮防打滑控制方法。

背景技术

纯电动汽车在我国经过多年发展，市场保有量逐年提升。纯电动汽车与传统燃油车在动力总成方面的最大区别是，纯电动汽车驱动力来源于电机。以电机作为汽车的驱动力来源，有加速快、噪音小、节能环保等优点。但在一些特殊工况下，容易造成驱动系统的故障甚至整车失控。纯电动汽车传动机构几乎都为单级减速，当轮速很高时，电机转速也会很高。当纯电动汽车在中高速过减速带或行驶在摩擦力阻力较小的湿滑路面或者车辆轮胎磨损严重而导致摩擦力变小等情况下，车轮会有腾空打滑的现象，相当于电机瞬间抛负载，此时电机仍有较大的输出扭矩，从而导致电机转速急速升高，进而造成电机相电流过流故障和电机超速故障，此时车辆会因驱动系统故障无法行驶甚至车辆失控，危害行驶安全。这就需要针对这类特殊工况设置相应的电机控制策略，防止电机因抛负载而引发电机驱动系统故障。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纯电动汽车车轮防打滑控制方法，在特殊工况下车轮腾空打滑时，限制电机的扭矩输出，防止电机因抛负载而引发电机驱动系统故障。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纯电动汽车车轮防打滑控制方法，包括以下步骤：

（1）启动10ms周期计时；

（2）获取当前扭矩控制指令Tq_demand；

（3）解析获取当前电机的转速speed_now；

（4）计算电机当前的转速speed_now 减去上一个10ms计时周期的电机转速speed_old的值，如果speed_now - speed_old ＞100rpm则转至步骤（5），否则转至步骤（4-1）；

（4-1）判断如果计数器值counter＞0，则令counter =counter-1，否则令计数器值counter = 0，然后转至步骤（6）；

（5）令计数器counter = counter+1；

（6）判断如果计数器值counter＞2，则转至步骤（7），否则转至步骤（6-1）；

（6-1）令扭矩指令系数coeffiecent = confficent + 0.1，转至步骤（6-2）；

（6-2）判断如果coefficent＞1，则转至步骤（6-3），否则进入步骤（9）；

（6-3）令扭矩指令系数coefficent = 1，然后转至步骤（9）；

（7）令扭矩指令系数coefficent = coefficient -0.25，然后转至步骤（8）；

（8）判断如果coefficent≤0.5，则进入步骤（8-1），否则转至步骤（9）；

（8-1）令coefficient = 0.5，然后进入步骤（9）；

（9）令当前实际扭矩控制指令Tq_demand = Tq_demand *coefficient，然后转入步骤（10）；

（10）令speed_old = speed_now，然后进入步骤（11）；

（11）10ms计时结束；