[发明专利]一种药物分类货架

权利要求书

1.一种药物分类货架，包括货架主体(1)、撑开装置(2)、转向装置(3)、抓取装置(4)、识别装置(5)，其特征在于：

所述的货架主体(1)包括货架板(102)、货架支柱(103)、承重板(104)；

所述的撑开装置(2)包括铰接座(201)、升降液压缸(204)；

所述的转向装置(3)包括丝杠电机(301)、转向齿轮(303)、转盘(304)、丝杠(305)、导向杆(306)、主动电机(308)；

所述的抓取装置(4)包括滑轨(401)、支撑板(405)；

所述的识别装置(5)包括摄像头(501)、载物台(502)；

所述的铰接座(201)固定安装在货架板(102)上，升降液压缸(204)滑动安装在货架支柱(103)上，丝杠电机(301)固定安装在转座(105)上，转向齿轮(303)转动安装在承重板(104)上，转盘(304)同轴转动安装在承重板(104)上，丝杠(305)转动安装在承重板(104)上，主动电机(308)固定安装在转座(105)上，滑轨(401)与丝杠(305)形成螺纹配合，滑轨(401)滑动安装在导向杆306上，支撑板(405)与丝杠(305)形成螺纹配合，支撑板(405)滑动安装在导向杆(306)上,摄像头(501)设置在承重板(104)上，载物台(502)固定安装在货架板(102)上。

2.根据权利要求1所述的一种药物分类货架，其特征在于：所述的货架主体(1)还包括货架上盖(101)、转座(105)、底座(106)、卡块(107)，所述的货架上盖(101)滑动安装在货架支柱(103)上，货架板(102)滑动安装在货架支柱(103)上，货架支柱(103)固定安装在成重板(104)上，承重板(104)固定安装在转座(105)上，转座(105)与底座(106)之间设置有若干滚子，卡块(107)设置在货架支柱(103)上。

3.根据权利要求1所述的一种药物分类货架，其特征在于：所述的撑开装置(2)还包括连杆(202)、推板(203)，所述的连杆(202)一端与铰接座(201)铰接，另一端与推板(203)铰接，升降液压缸(204)的活塞杆固定安装在推板(203)上。

4.根据权利要求1所述的一种药物分类货架，其特征在于：所述的转向装置(3)还包括联轴器(302)、主动齿轮(307)，所述的丝杠电机(301)的输出轴通过联轴器(302)与丝杠(305)同轴固定连接，转向齿轮(303)同轴固定安装在转盘(304)上，转盘(304)与丝杠(305)同轴转动连接，导向杆(306)固定安装在转盘(304)上，主动齿轮(307)与转向齿轮(303)形成齿轮配合，主动电机(308)的输出轴与主动齿轮(307)的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种药物分类货架，其特征在于：所述的抓取装置(4)还包括定位电机(402)、电机座(403)、滑板(404)、伸缩液压缸(406)、固定齿条(407)、滑动齿轮(408)、双齿条(409)、定位齿轮(410)、斜孔齿轮(411)、直孔齿轮(412)、齿条滑座(413)，所述的滑板(404)滑动安装在滑轨(401)上，定位电机(402)的输出轴与定位齿轮(410)的转轴固定连接，定位电机(402)固定安装在电机座(403)上，电机座(403)固定安装在滑板(404)上，定位齿轮(410)转动安装在双齿条(409)上，定位齿轮(410)与斜孔齿轮(411)形成齿轮配合，直孔齿轮(412)与斜孔齿轮(411)同轴，斜孔齿轮(411)转动安装在直孔齿轮(412)上，直孔齿轮(412)固定安装在双齿条(409)上，双齿条(409)与滑动齿轮(408)形成齿轮齿条配合，滑动齿轮(408)与固定齿条(407)形成齿轮齿条配合，固定齿条(407)固定安装在支撑板(405)上，滑动齿轮(408)转动安装在齿条滑座(413)上，齿条滑座(413)滑动安装在支撑板(405)上，伸缩液压缸(406)的活塞杆与齿条滑座(413)固定连接，伸缩液压缸(406)固定安装在支撑板(405)上，吸盘(414)固定安装在滑板(404)上，斜孔齿轮(411)上设有斜孔，定位爪(415)上设有直孔，定位爪(415)设置在斜孔齿轮(411)与直孔齿轮(412)孔的交汇处。

6.根据权利要求1所述的一种药物分类货架，其特征在于：所述的斜孔齿轮(411)与吸盘(414)相对转动。