[发明专利]一种药物分类货架

说明书

本发明公开了一种药物分类货架，包括货架主体、撑开装置、转向装置、抓取装置、识别装置，识别装置通过扫描药品二维码识别药品信息，并对信息进行处理，自动控制药品的摆放位置，放在货架主体上，撑开装置可以调整相邻两个货架之间的距离，方便摆放药品，转向装置的作用是将抓取装置送到相应的位置，抓取装置负责药品的拿取，该药品分类货架具有自动摆放药品、自动识别、效率高，便于推广的特点。

技术领域

本发明涉及医疗领域，特别涉及一种药物分类货架。

背景技术

药物货架是药店里十分常见的一种药物摆放的装置，目前所使用的药物货架只做摆放药品用，使用时需要人工进行摆放和分类，药品的分类会浪费很多时间，拿取所需药物的同时也需要时间，因此本发明提供一种药物分类货架，能够自动对药物进行分类，并摆放到相应的位置，具有效率高、反应迅速，自动化程度高、方便快捷的优点。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种药物分类货架，能够有效解决上述技术问题，具有效率高、反应迅速，自动化程度高、方便快捷的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种药物分类货架，包括货架主体、撑开装置、转向装置、抓取装置、识别装置，货架主体包括货架板、货架支柱、承重板，撑开装置包括铰接座、升降液压缸，转向装置包括丝杠电机、转向齿轮、转盘、丝杠、导向杆、主动电机，抓取装置包括滑轨、支撑板，识别装置包括摄像头、载物台，铰接座固定安装在货架板上，升降液压缸滑动安装在货架支柱上，丝杠电机固定安装在转座上，转向齿轮转动安装在承重板上，转盘同轴转动安装在承重板上，丝杠转动安装在承重板上，主动电机固定安装在转座上，滑轨与丝杠形成螺纹配合，滑轨滑动安装在导向杆上，支撑板与丝杠形成螺纹配合，支撑板滑动安装在导向杆上,摄像头设置在承重板上，载物台固定安装在货架板上。

进一步的，所述的货架主体还包括货架上盖、转座、底座、卡块，所述的货架上盖滑动安装在货架支柱上，货架板滑动安装在货架支柱上，货架支柱固定安装在承重板上，承重板固定安装在转座上，转座与底座之间设置有若干滚子，卡块设置在货架支柱上。

进一步的，所述的撑开装置还包括连杆、推板，所述的连杆一端与铰接座铰接，另一端与推板铰接，升降液压缸的活塞杆固定安装在推板上。

进一步的，所述的转向装置还包括联轴器、主动齿轮，所述的丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠同轴固定连接，转向齿轮同轴固定安装在转盘上，转盘与丝杠同轴转动连接，导向杆固定安装在转盘上，主动齿轮与转向齿轮形成齿轮配合，主动电机的输出轴与主动齿轮的转轴固定连接。

进一步的，所述的抓取装置还包括定位电机、电机座、滑板、伸缩液压缸、固定齿条、滑动齿轮、双齿条、定位齿轮、斜孔齿轮、直孔齿轮、齿条滑座，所述的滑板滑动安装在滑轨上，定位电机的输出轴与定位齿轮的转轴固定连接，定位电机固定安装在电机座上，电机座固定安装在滑板上，定位齿轮转动安装在双齿条上，定位齿轮与斜孔齿轮形成齿轮配合，直孔齿轮与斜孔齿轮同轴，斜孔齿轮转动安装在直孔齿轮上，直孔齿轮固定安装在双齿条上，双齿条与滑动齿轮形成齿轮齿条配合，滑动齿轮与固定齿条形成齿轮齿条配合，固定齿条固定安装在支撑板上，滑动齿轮转动安装在齿条滑座上，齿条滑座滑动安装在支撑板上，伸缩液压缸的活塞杆与齿条滑座固定连接，伸缩液压缸固定安装在支撑板上，吸盘固定安装在滑板上，斜孔齿轮上设有斜孔，定位爪上设有直孔，定位爪设置在斜孔齿轮与直孔齿轮孔的交汇处。

进一步的，所述的斜孔齿轮与吸盘相对转动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：能够自动对药物进行分类和摆放。货架板之间的距离可调，提高了货架的利用率。方便快捷，效率高。

附图说明

图1、2为本发明整体结构示意图。

图3、4、5、6为本发明局部结构示意图。