[发明专利]一种医用器械专用超声波清洗装置

权利要求书

1.一种医用器械专用超声波清洗装置，包括自动移动平台（1）、超声波清洗装置（2）、抓取机械臂（3）、蓄电池助（4）、干净清洗液（5）、废液回收池（6）、周围挡板（7）、清洗箱盖（8）、电机架（9）、开盖驱动电机10、同步齿形带轮（11）、同步齿形带（12）、上下回收管（13）、减震固定座（14）、中间隔板（15）、垃圾回收箱16，其特征在于：

所述的自动移动平台（1）位于整体结构的最下端用于上层结构的支撑运送平台，超声波清洗装置（2）安装固定在自动移动平台（1）的上方有支柱进行支撑固定，抓取机械臂（3）安装固定在超声波清洗装置（2）的上方位于超声波清洗装置（2）的前端，蓄电池助（4）安装固定在自动移动平台（1）的上方前端左侧位置，干净清洗液（5）安装固定在自动移动平台（1）的上方中部左侧位置，废液回收池（6）安装固定在干净清洗液（5）的右侧，周围挡板（7）安装固定在超声波清洗装置（2）的周围，清洗箱盖（8）安装固定在超声波清洗装置（2）的后部上方，为开合结构设计，电机架（9）安装固定在超声波清洗装置（2）的右侧后部支柱上，开盖驱动电机（10）安装固定在电机架（9）上，同步齿形带轮（11）安装配合固定在开盖驱动电机（10）上，同步齿形带（12）安装配合在同步齿形带轮（11）的外侧，上下回收管（13）安装固定在超声波清洗装置（2）的中间位置，要是安装固定在上下回收管（13）的后部中间，中间隔板（15）安装固定在超声波清洗装置（2）的内部，将左右分成两个隔间，垃圾回收箱（16）安装固定在超声波清洗装置（2）上；

所述的自动移动平台（1）包括：移动固定平台（101）、旋转固定台（102）、旋转轴（103）、轮轴（104）、转向轮（105）、连接转架（106）、连接连杆（107）、电机固定架（108）、转向电机（109）、转向固定盘（110）、后轮轴固定架（111）、驱动马达（112）、皮带轮（113）、传动皮带（114），移动固定平台101位于自动移动平台（1）的上下中间位置，对其结构提供支撑平台，旋转固定台（102）安装固定在移动固定平台（101）的上部中间位置，旋转轴（103）红圆心安装配合在旋转固定台（102）的圆心处与旋转固定台（102）形成安装配合关系，轮轴（104）安装固定在旋转轴（103）的下端，转向轮（105）安装固定在轮轴（104）上，为于旋转轴（103）的左右两端各有一个，连接转架（106）安装固定在旋转轴（103）的上端，连接连杆（107）关于连接转架（106）形成铰链连接，电机固定架（108）安装固定在移动固定平台（101）的前端右侧，转向电机（109）安装固定在电机固定架（108）的下方，转向固定盘（110）安装固定在转向电机（109）上端，连接连杆（107）的另一端与电机固定架（108）形成铰链连接，后轮轴固定架（111）安装固定在移动固定平台（101）的后部，左右两侧各有一个，驱动马达（112）安装固定在移动固定平台（101）的上方后部成对称安装，皮带轮（113）安装在驱动马达（112）的前端，传动皮带（114）安装配合在皮带轮113上；

所述的超声波清洗装置（2）包括：支撑固定柱（201）、承重固定平台（202）、移动马达（203）、同步带轮（204）、同步带（205）、直线导轨（206）、直线导轨座（207）、超声波发生器（208）、旋转电机（209），主动齿轮（210）、从动齿轮（211）、旋转固定架（212）、旋转固定轴（213）、固定支座（214）、紫外线灭菌灯（215）、消毒液喷头（216）、超声波消毒箱（217）、移动驱动电机（218）、超声波传递管道（219）、传动同步带轮（220）、传动带（221）、螺旋丝杠（222）、固定座（223）、上下移动清洗平台（224），支撑固定柱（201）安装固定在移动固定平台（101）的上方，左右两侧各三个，承重固定平台（202）安装固定在支撑固定柱（201）的上方，移动马达（203）安装固定在承重固定平台（202）的前部左侧，同步带轮（204）安装固定在移动马达（203）抓取机械臂（3），同步带（205）安装配合在同步带轮（204）上，直线导轨（206）安装固定在承重固定平台（202）上，呈对称安装固定，直线导轨座（207）安装配合在直线导轨（206）上，超声波发生器（208）位于支撑固定柱（201）的上端，旋转电机（209）安装固定在超声波发生器（208）的前端下方，主动齿轮（210）安装固定在旋转电机（209）上，从动齿轮（211）和主动齿轮（210）安装配合，旋转固定架（212）安装固定在超声波发生器（208）的下端，旋转固定轴（213）安装配合在旋转固定架（212）上，固定支座（214）安装固定在旋转固定轴（213），紫外线灭菌灯（215）安装固定在固定支座（214）的下部右侧，消毒液喷头（216）安装固定在固定支座（214）的下部左侧，超声波消毒箱（217）位于移动驱动电机（218）的后部，移动驱动电机（218）安装固定在承重固定平台（202）的后部，左右两端各有一个，超声波传递管道（219）安装固定在超声波发生器（208）上，传动同步带轮（220）安装固定在螺旋丝杠（222）的下端，传动带（221）安装配合在传动同步带轮（220）上，螺旋丝杠（222）安装固定在移动驱动电机（218），固定座（223）位于上下移动清洗平台（224）的蓄电池助（4）个角与螺旋丝杠（222）安装配合；

所述的抓取机械臂（3）包括：旋转转台（301）、滑动支柱（302）、移动气缸（303）、固定滑座（304）、旋转关节（305）、单轴机器人（306）、移动化快（307）、升降臂（308）、机械抓手（309），旋转转台（301）安装固定在超声波发生器（208）的上部中间位置，滑动支柱（302）安装固定在旋转转台（301）的上方中间，移动气缸（303）下端安装固定在旋转转台（301）上，上端安装固定在固定滑座（304），固定滑座（304）安装配合在滑动支柱（302）上形成滑动配合，旋转关节（305）安装固定在固定滑座（304）上，单轴机器人（306）安装固定在旋转关节（305）上，移动化快（307）安装配合在单轴机器人（306）上形成滑动配合，升降臂（308）安装配合在移动化快（307）的内部，机械抓手（309）安装固定在升降臂（308）的下端。