[发明专利]一种医用器械专用超声波清洗装置

说明书

本发明公开一种医用器械专用超声波清洗装置，包括自动移动平台、超声波清洗装置、抓取机械臂、蓄电池助、干净清洗液、废液回收池、周围挡板、清洗箱盖、电机架、开盖驱动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、上下回收管、减震固定座、中间隔板、垃圾回收箱,本发明在使用过程中，可以模仿护士给医生传递医用器械的过程，全程由机械臂完成，在使用过程中避免了医用器械的污染和在传递过程中交叉感染，可对医疗器械进行全方位深度的超声波清洗，在使用过程中，操作简单，使用方便，机械结构设计可靠，整体过程中减少人劳动力操作。

技术领域

本发明涉及医用器械清洗装置技术领域，特别是一种医用器械专用超声波清洗方式。

背景技术

在医用器械清洗的过程中，人为对利用器械进行清洗，再取出或放入过程中会对已清洁完毕的应用期限造成细菌污染，在使用过程中，需要对清洗完成的器械拿出放置待手术使用，此过程将会有细菌及环境对其造成污染，为了解决这个问题，申请号：CN201220513868.8公开了一种医用超声波清洗装置，该装置占地面积大，使用不方便，不能够进行移动，需要多人配合完成，医用器械的清洗，不具有智能自动化。

发明内容

针对上述技术问题一种医用器械专用超声波清洗装置，包括自动移动平台、超声波清洗装置、抓取机械臂、蓄电池助、干净清洗液、废液回收池、周围挡板、清洗箱盖、电机架、开盖驱动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、上下回收管、减震固定座、中间隔板、垃圾回收箱。

所述的自动移动平台位于整体结构的最下端用于上层结构的支撑运送平台，超声波清洗装置安装固定在自动移动平台的上方有支柱进行支撑固定，抓取机械臂安装固定在超声波清洗装置的上方位于超声波清洗装置的前端，蓄电池助安装固定在自动移动平台的上方前端左侧位置，干净清洗液安装固定在自动移动平台的上方中部左侧位置，废液回收池安装固定在干净清洗液的右侧，周围挡板安装固定在超声波清洗装置的周围，清洗箱盖安装固定在超声波清洗装置的后部上方，为开合结构设计，电机架安装固定在超声波清洗装置的右侧后部支柱上，开盖驱动电机安装固定在电机架上，同步齿形带轮安装配合固定在开盖驱动电机上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮的外侧，上下回收管安装固定在超声波清洗装置的中间位置，要是安装固定在上下回收管的后部中间，中间隔板安装固定在超声波清洗装置的内部，将左右分成两个隔间，垃圾回收箱安装固定在超声波清洗装置上。

所述的自动移动平台包括：移动固定平台、旋转固定台、旋转轴、轮轴、转向轮、连接转架、连接连杆、电机固定架、转向电机、转向固定盘、后轮轴固定架、驱动马达、皮带轮、传动皮带，移动固定平台位于自动移动平台的上下中间位置，对其结构提供支撑平台，旋转固定台安装固定在移动固定平台的上部中间位置，旋转轴红圆心安装配合在旋转固定台的圆心处与旋转固定台形成安装配合关系，轮轴安装固定在旋转轴的下端，转向轮安装固定在轮轴上，为于旋转轴的左右两端各有一个，连接转架安装固定在旋转轴的上端，连接连杆关于连接转架形成铰链连接，电机固定架安装固定在移动固定平台的前端右侧，转向电机安装固定在电机固定架的下方，转向固定盘安装固定在转向电机上端，连接连杆的另一端与电机固定架形成铰链连接，后轮轴固定架安装固定在移动固定平台的后部，左右两侧各有一个，驱动马达安装固定在移动固定平台的上方后部成对称安装，皮带轮安装在驱动马达的前端，传动皮带安装配合在皮带轮上。