[发明专利]一种空气悬架高度控制策略

权利要求书

1.一种空气悬架高度控制方法，其特征在于：空气悬架ECU对反馈的信息进行判断运算后向相关执行元件发出执行指令；所述空气悬架ECU接受来自于车速传感的车速信号、空气悬架高度传感器的高度信号，所述空气悬架ECU发出的指令信号为打气泵启停信号及放气电磁阀开闭信号；所述空气悬架ECU程序包括S1、S2、S3三种逻辑模块，所述S1模块为按键操作控制悬架上升到最高位置的逻辑模块，所述S2模块为按键操作控制悬架下降到最低位置的逻辑模块，所述S3模块为空气悬架找平逻辑模块；

空气悬架ECU程序开始工作，首先对车速信号进行运算，当程序运算判定车速＜10km/h时，空气悬架ECU程序依次对上升按键、下降按键和平位按键的输入信号依次进行采集运算；当空气悬架ECU采集到按键指令后，先将当前悬架高度和对应高度数值进行比较运算，再控制打气泵打气或放气电磁阀工作实现悬架高度的调整，直到悬架高度达到设定高度或按键指令撤销为止；

具体步骤如下：

步骤1，首先采集上升按键的输入信号，当上升按键有输入信号向空气悬架ECU发出时，所述空气悬架ECU会将当前高度传感器的高度信号值和最高位值进行比较运算；

步骤2，当上升按键无输入信号向空气悬架ECU发出时，空气悬架ECU程序便采集下降按键的输入信号；当空气悬架ECU程序采集到了下降按键信号后，会将当前高度传感器的高度信号值和最低位值进行比较运算；

步骤3，若空气悬架ECU既未采集到上升按键信号也未采集到下降按键信号时，便会依执行次序采集平位键信号；

若未采集到平位键输入信号，则程序转至结束3位置即为结束，所述结束3位置的结果可以是空气悬架最低位到最高位之间的任何一个位置；

若空气悬架ECU采集到平位键输入信号，则空气悬架ECU会将当前高度传感器的高度信号值和平位值进行比较运算；若空气悬架ECU运算确认当前为悬架平位位置，则空气悬架ECU程序不会发出任何执行指令，程序转至结束4位置即为结束，所述结束4位置的结果就是空气悬架的平位位置；若空气悬架ECU运算确认当前不是悬架平位位置，则空气悬架ECU进一步判断当前位置是否低于平位值：如果判断结果为是，则空气悬架ECU向打气泵发出打气工作指令使气囊随之上升，并再次将新的高度信号值和平位值进行比较运算，直到悬架达到平位位置，程序转至结束4位置即为结束；若判断结果为否，则空气悬挂 ECU向排气电磁阀发出排气工作指令使气囊随之下降，并再次将新的高度信号值和平位值进行比较运算，直到悬架达到平位位置，程序转至结束4位置即为结束。

2.根据权利要求1所述的空气悬架高度控制方法，其特征在于：所述S1模块为，在步骤1中，若空气悬架ECU运算确认当前为悬架最高位置，则ECU程序不会发出任何执行指令，程序转至结束1位置即为结束，所述结束1位置的结果为空气悬架的最高位置；若空气悬架ECU运算确认当前不是悬架最高位置，则空气悬架ECU程序向打气泵发出打气工作指令使气囊随之上升，并对上升按键输入信号进行重新采集。

3.根据权利要求1所述的空气悬架高度控制方法，其特征在于：所述S2模块为，在步骤2中，若空气悬架ECU运算确认当前为悬架最低位置，则ECU程序不会发出任何执行指令，程序转至结束2位置即为结束，所述结束2位置的结果就是空气悬架的最低位置；若空气悬架ECU运算确认当前不是悬架最低位置，则ECU程序向电磁阀发出排气工作指令使气囊随之下降，并对下降按键输入信号进行重新采集。

4.根据权利要求1所述的空气悬架高度控制方法，其特征在于：本控制逻辑包括人工控制及自动控制，所述人工控制包括悬架上升、下降和找平，所述自动控制为程序自动找平。

5.根据权利要求4所述的空气悬架高度控制方法，其特征在于：上升和下降的人工操作控制是随动的，悬架高度可以调节到最低位到最高位之间的任意值，达到最高位或最低位时程序上升或下降的指令即结束实现空气悬架的自我保护；平位按键操作为一键控制。

6.根据权利要求1所述的空气悬架高度控制方法，其特征在于：本控制方法空气悬架ECU优先进行车速信号运算，再进行按键输入信号运算。