[发明专利]一种空气悬架高度控制策略有效
申请号: | 202110095201.4 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN113147304B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 闻坤;吕传志;曹灿;丁璐;朱光耀;张宝 | 申请(专利权)人: | 南京依维柯汽车有限公司 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60G17/052 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 211806 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空气 悬架 高度 控制 策略 | ||
本发明公开了一种空气悬架高度控制策略,空气悬架ECU对反馈的信息进行判断运算后向相关执行元件发出执行指令;所述空气悬架ECU接受来自于车速传感的车速信号、空气悬架高度传感器的高度信号,所述空气悬架ECU发出的指令信号为打气泵启停信号及放气电磁阀开闭信号。
技术领域
本发明涉及一种空气悬架高度控制策略,属于汽车装配系统领域。
背景技术
人们对汽车的舒适性实用性要求越来越高,空气悬架车辆既能满足舒适性要求又能满足车辆高度上升和下降控制要求,是未来的发展趋势。但汽车作为民用领域最为复杂的产品,其安全性可靠性始终是放在首位的。空气悬架因其高度可调受到用户青睐,但高度调节功能根据不同工况要有相应的控制策略作使用保障。
发明内容
针对空气悬架在不同工况下的实用性和安全性要求,本发明提供了一种空气悬架高度控制策略。
本发明技术方案为:一种空气悬架高度控制策略,空气悬架ECU对反馈的信息进行判断运算后向相关执行元件发出执行指令;所述空气悬架ECU接受来自于车速传感的车速信号、空气悬架高度传感器的高度信号,所述空气悬架ECU发出的指令信号为打气泵启停信号及放气电磁阀开闭信号。空气悬架ECU程序开始工作,首先对车速信号进行运算,当程序运算判定车速<10km/h 时,空气悬挂ECU程序依次对上升按键、下降按键和平位按键的输入信号依次进行采集运算;当空气悬挂ECU采集到按键指令后,先将当前悬架高度和对应高度数值进行比较运算,再控制打气泵打气或放气电磁阀工作实现悬架高度的调整,直到悬架高度达到设定高度或按键指令撤销为止。
进一步的,其具体步骤如下:
步骤1,首先采集上升按键的输入信号,当上升按键有输入信号向空气悬架ECU发出时,所述空气悬架ECU会将当前高度传感器的高度信号值和最高位值进行比较运算;
步骤2,当上升键无输入信号向空气悬架ECU发出时,空气悬架ECU程序便采集下降键的输入信号;当空气悬架ECU程序采集到了下降键信号后,会将当前高度传感器的高度信号值和最低位值进行比较运算;
步骤3,若空气悬挂ECU既未采集到上升键信号也未采集到下降键信号时,便会依执行次序采集平位键信号。
进一步的,所述空气悬挂ECU程序包括S1、S2、S3三种逻辑模块,所述S1模块为按键操作控制悬架上升到最高位置的逻辑模块,所述S2模块为按键操作控制悬架下降到最低位置的逻辑模块,所述S3模块为空气悬架找平逻辑模块。
进一步的,所述S1模块为,在步骤1中,若空气悬挂ECU运算确认当前为悬架最高位置,则ECU程序不会发出任何执行指令,程序转至结束1位置即为结束,所述结束1位置的结果为空气悬架的最高位置;若空气悬挂ECU运算确认当前不是悬架最高位置,则空气悬挂ECU程序向打气泵发出打气工作指令使气囊随之上升,并对上升键输入信号进行重新采集。
进一步的,所述S2模块为,在步骤2中,若空气悬挂ECU运算确认当前为悬架最低位置,则ECU程序不会发出任何执行指令,程序转至结束2位置即为结束,所述结束2位置的结果就是空气悬架的最低位置;若空气悬挂ECU运算确认当前不是悬架最低位置,则ECU程序向电磁阀发出排气工作指令使气囊随之下降,并对下降键输入信号进行重新采集。
进一步的,所述S3模块为,步骤3中,若未采集到平位键输入信号,则程序转至结束3位置即为结束,所述结束3位置的结果可以是空气悬架最低位到最高位之间的任何一个位置;
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