[发明专利]一种稳健上楼助行器

权利要求书

1.一种稳健上楼助行器，包括前竖杆、后竖杆、上横杆、下横杆、上纵杆、下纵杆、第一连接关节、锁紧机构、滚轮组件和锁定机构，其特征在于：上横杆两端分别穿过一个第一连接关节，上横杆两端通过第一连接关节与两个竖直平行设置的前竖杆上端转动连接，上横杆两端部还分别设有第二连接关节，上横杆两端部通过第二连接关节与两个上纵杆一端转动连接，两个上纵杆另一端设有第三连接关节，两个上纵杆另一端通过第三连接关节与两个竖直平行设置的后竖杆的上端转动连接，两个前竖杆的中段由下横杆穿过，下横杆两端部连接第四连接关节，下横杆两端部通过第四连接关节与两个下纵杆一端转动连接，两个下纵杆另一端设有第五连接关节，两个下纵杆另一端通过第五连接关节与两个后竖杆的中部转动连接，两个后竖杆下端面分别设有防滑垫，两个前竖杆下端面分别设有一个滚轮组件，滚轮组件上设有锁定滚轮组件不工作的锁定机构，任一第二连接关节外侧还设有锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种稳健上楼助行器，其特征在于：滚轮组件包括滚轮、转动轴和齿轮，锁定机构包括刹车线、刹车组件、固定支架、齿条、连接轴和弹簧，转动轴一端过前竖杆下端在前竖杆内侧连接齿轮，转动轴在前竖杆外侧连接滚轮，前竖杆下端套设固定支架，固定支架位于齿轮上侧处设有通过连接轴穿过固定支架活动连接在固定支架下端的齿条，连接轴外侧套设弹簧，弹簧一端抵在齿条上侧，另一端抵在固定支架下端，弹簧驱动齿条和齿轮啮合；齿条上侧还连接刹车线一端，刹车线另一端连接刹车组件，刹车组件设在上纵杆上，通过工作时齿条和齿轮分离。

3.根据权利要求1所述的一种稳健上楼助行器，其特征在于：锁紧机构包括锁死活动牙扣和锁死固定牙扣，第二连接关节包括上横杆固定座和上纵杆固定座，上横杆固定座设在上横杆端部，上纵杆固定座一端由上横杆端部穿过与其转动连接且设有轴承，上纵杆固定座另一端由上纵杆插入与其固定，上纵杆通过上纵杆固定座在上横杆上转动，上横杆固定座内侧贴合上纵杆固定座外侧，上横杆固定座内侧前端轴连接锁死活动牙扣前端，锁死活动牙扣在上横杆固定座上活动，上纵杆固定座外侧固定锁死固定牙扣，锁死活动牙扣的下端面上设有内凹，内凹上设有齿牙，锁死固定牙扣外侧面上端设有齿牙，锁死固定牙扣与锁死活动牙扣通过配合达到啮合，锁紧上横杆和上纵杆。

4.根据权利要求1所述的一种稳健上楼助行器，其特征在于：位于两个前竖杆下端之间还设有滑杆，滑杆两端套在两个前竖杆上，滑杆下侧面设有吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的一种稳健上楼助行器，其特征在于：滑杆两端面上分别转动连接一个连杆一端，连杆另一端转动连接在第四连接关节外侧。

6.根据权利要求1所述的一种稳健上楼助行器，其特征在于：上纵杆外侧套设外壳，外壳外侧设有花纹。

7.根据权利要求1所述的一种稳健上楼助行器，其特征在于：第一连接关节包括前竖杆连接座，前竖杆连接座上端由上横杆端部穿过与其转动连接且设有轴承；第三连接关节包括上纵杆固定座和后竖杆连接座，上纵杆固定座一端由上纵杆另一端插入固定连接，后竖杆连接座下端由后竖杆上端插入固定连接，上纵杆固定座另一端内侧和后竖杆连接座上端外侧贴合由连接转动轴穿过达到相互转动连接，连接转动轴与上纵杆固定座和后竖杆连接座之间设有轴承。

8.根据权利要求5所述的一种稳健上楼助行器，其特征在于：所述前竖杆由前上竖杆和前下竖杆通过第一连接座连接，第四连接关节包括第一连接座和第一连杆连接座，第一连接座上端由前上竖杆下端插入固定连接，第一连接座下端由前下竖杆上端插入固定连接，第一连接座内侧由下横杆端部穿过与其转动连接且设有轴承，第一连杆连接座内侧贴合第一连接座外侧，第一连杆连接座下端由下横杆端部穿过与其固定连接，第一连杆连接座后端由下纵杆一端插入固定连接；第一连杆连接座上端与连杆通过连杆连接轴连接，第一连杆连接座上端转动时带动连杆。