[发明专利]一种稳健上楼助行器

说明书

本发明涉及一种稳健上楼助行器，上横杆两端分别穿过一个第一连接关节，上横杆两端通过第一连接关节与两个竖直平行设置的前竖杆上端转动连接，上横杆两端部通过第二连接关节与两个上纵杆一端转动连接，两个上纵杆另一端通过第三连接关节与两个竖直平行设置的后竖杆的上端转动连接，两个前竖杆的中段由下横杆穿过，下横杆两端部通过第四连接关节与两个下纵杆一端转动连接，两个下纵杆另一端通过第五连接关节与两个后竖杆的中部转动连接。其优点在于：行走停顿时推动前进，在人行进时刹车，防止摔倒；在上下楼梯，可改变高度差，并保证每个角度锁紧，上下楼使用吸盘吸附地面，保证在楼梯台阶面上能够吸附，防止人摔倒；可折叠减少占地空间。

技术领域

本发明涉及一种稳健上楼助行器。

背景技术

助行器的定义是辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具。我国目前老 年人助行产品及设施的设计与研发尚处于初级阶段，产品种类单一，适用性较差，不能满足老年人对于助行器的需求。现有的老年人助行器可按功能和结构的不同分为三类：无动力式助行器、功能性电刺激助行器和动力式助行器。区别和用途在于：无动力式助行器更具有普适性，能够在生活中帮助老人出行；动力和功能性电刺激助行器侧重于治疗，动力助行器帮助病人步行进行康复训练，电刺激帮助瘫痪肌肉的功能锻炼。

现有的一种上楼梯用的助行器，包括主动行走座和被动行走座，主动行走座和被动行走座之间连接有万向联轴器，主动行走座和被动行走座的底部均设有滚轮，主动行走座的上表面设有行走电机、蓄电池和变频器，主动行走座的前后两侧各设有一对滑动通槽，被动行走座的前后两侧各设有一对滑动通槽，滑动通槽内设有限位装置，所述被动行走座的上表面固定有底板，底板上设有手柄，底板的上表面成型有小臂承托座，小臂承托座中设有自锁装置。其不足之处在于：结构复杂，安全性差且使用不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳健上楼助行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种稳健上楼助行器，包括前竖杆、后竖杆、上横杆、下横杆、上纵杆、下纵杆、第一连接关节、锁紧机构、滚轮组件和锁定机构，上横杆两端分别穿过一个第一连接关节，上横杆两端通过第一连接关节与两个竖直平行设置的前竖杆上端转动连接，上横杆两端部还分别设有第二连接关节，上横杆两端部通过第二连接关节与两个上纵杆一端转动连接，两个上纵杆另一端设有第三连接关节，两个上纵杆另一端通过第三连接关节与两个竖直平行设置的后竖杆的上端转动连接，两个前竖杆的中段由下横杆穿过，下横杆两端部连接第四连接关节，下横杆两端部通过第四连接关节与两个下纵杆一端转动连接，两个下纵杆另一端设有第五连接关节，两个下纵杆另一端通过第五连接关节与两个后竖杆的中部转动连接，两个后竖杆下端面分别设有防滑垫，两个前竖杆下端面分别设有一个滚轮组件，滚轮组件上设有锁定滚轮组件不工作的锁定机构，任一第二连接关节外侧还设有锁紧机构。

进一步的，滚轮组件包括滚轮、转动轴和齿轮，锁定机构包括刹车线、刹车组件、固定支架、齿条、连接轴和弹簧，转动轴一端过前竖杆下端在前竖杆内侧连接齿轮，转动轴在前竖杆外侧连接滚轮，前竖杆下端套设固定支架，固定支架位于齿轮上侧处设有通过连接轴穿过固定支架活动连接在固定支架下端的齿条，连接轴外侧套设弹簧，弹簧一端抵在齿条上侧，另一端抵在固定支架下端，弹簧驱动齿条和齿轮啮合；齿条上侧还连接刹车线一端，刹车线另一端连接刹车组件，刹车组件设在上纵杆上，通过工作时齿条和齿轮分离。

进一步的，锁紧机构包括锁死活动牙扣和锁死固定牙扣，第二连接关节包括上横杆固定座和上纵杆固定座，上横杆固定座设在上横杆端部，上纵杆固定座一端由上横杆端部穿过与其转动连接且设有轴承，上纵杆固定座另一端由上纵杆插入与其固定，上纵杆通过上纵杆固定座在上横杆上转动，上横杆固定座内侧贴合上纵杆固定座外侧，上横杆固定座内侧前端轴连接锁死活动牙扣前端，锁死活动牙扣在上横杆固定座上活动，上纵杆固定座外侧固定锁死固定牙扣，锁死活动牙扣的下端面上设有内凹，内凹上设有齿牙，锁死固定牙扣外侧面上端设有齿牙，锁死固定牙扣与锁死活动牙扣通过配合达到啮合，锁紧上横杆和上纵杆。