[发明专利]一种水陆两栖机器人用轮胎

权利要求书

1.一种水陆两栖机器人用轮胎，包括外胎(1)和内胎(2)，其特征在于：外胎(1)设置在内胎(2)的内部，外胎(1)的胎表面设置有通孔(3)，通孔(3)呈圆周均匀分布在外胎(1)的胎表面，内胎(2)与通孔(3)对应处设置有安装槽(17)，安装槽(17)内设置有拨块(4)以及能够将拨块(4)推出通孔(3)的推出组件(5)，外胎(1)的侧壁设置有轮辐(6)，轮辐(6)的中心处设置有与外部连接的中心孔(7)，中心孔(7)的孔壁处设置有插槽(8)，轮辐(6)内部设置有传动管路(9)，传动管路(9)与插槽(8)连通，内胎(2)的内部设置有过渡管路(10)，过渡管路(10)将推出组件(5)和传动管路(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人用轮胎，其特征在于：推出组件(5)包括弹簧(11)、电磁铁(12)以及设置为与电磁铁(12)激活时同性相斥的磁块(13)，电磁铁(12)设置在安装槽(17)内，磁块(13)设置在拨块(4)的内部，磁块(13)位于拨块(4)靠近安装槽(17)槽底的一侧，弹簧(11)设置在拨块(4)与安装槽(17)的槽底之间，弹簧(11)将拨块(4)于安装槽(17)连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖机器人用轮胎，其特征在于：磁块(13)和电磁铁(12)的宽度均小于弹簧(11)的内环直径。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人用轮胎，其特征在于：推出组件(5)设置为推动气室(14)，推动气室(14)设置在拨块(4)与安装槽(17)的槽底之间，推动气室(14)与过渡管路(10)连通。

5.根据权利要求4所述的一种水陆两栖机器人用轮胎，其特征在于：安装槽(17)的槽侧壁处设置有限位槽(15)，拨块(4)位于安装槽(17)内的侧壁处设置有限位块(16)，限位块(16)位于限位槽(15)内，限位块(16)能够在限位槽(15)内移动。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人用轮胎，其特征在于：拨块(4)远离安装槽(17)的一侧设置为锥形结构。

7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人用轮胎，其特征在于：轮辐(6)与外胎(1)设置为一体成型结构。

8.根据权利要求7所述的一种水陆两栖机器人用轮胎，其特征在于：轮辐(6)与外胎(1)由聚氨酯挤压成型。