[发明专利]无人飞行器的机架、无人飞行器及其使用方法

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括机身、机臂以及动力组件，所述机臂与所述机身相连并支撑所述动力组件，其特征在于：所述机臂包括第一机臂以及第二机臂，所述第一机臂以及第二机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态；

所述动力组件包括电机以及与所述电机相连的螺旋桨，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转以提供飞行动力；

当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第一状态时，所述机臂将所述动力组件支撑于所述机身周围的预定位置处；

当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第二状态时，所述机臂连同所述动力组件能够折叠于所述机身的周侧，并且在第二状态时，所述第一机臂对应的所述电机的与所述螺旋桨相连的一侧的朝向与所述第二机臂对应的所述电机的与所述螺旋桨相连的一侧的朝向不同。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一状态为所述无人飞行器的飞行状态；

或者，所述第二状态为所述无人飞行器的存放状态；

或者，所述第一机臂在所述第二状态时，抵靠在所述无人飞行器的侧面；

或者，所述第一机臂在所述第一状态时，沿远离所述无人飞行器的机身方向伸展；

或者，所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂连接于所述机身的第二机臂安装部；所述第一机臂安装部与所述第二机臂安装部间隔设置；

或者，所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂仍然连接于所述机身的第一机臂安装部；

或者，所述第一机臂对应的动力组件在所述第一状态时相对于所述第一机臂安装部的间距，大于所述第一机臂对应的动力组件在所述第二状态时相对于所述第一机臂安装部的间距。

3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述机身上开设对应于所述第一机臂的滑槽，当所述第一机臂由第一状态转换为第二状态时，所述第一机臂沿所述滑槽远离所述第一机臂安装部滑动。

4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一机臂上形成有对应所述滑槽的卡入凸起，所述卡入凸起卡入所述滑槽并能够沿所述滑槽滑动。

5.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于：所述滑槽包括贯穿主槽以及位于所述主槽两相对侧面内的与所述主槽相连通的分支槽，所述卡入凸起卡入所述分支槽内。

6.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于：所述主槽与所述分支槽大体“十”形交叉；或者

所述主槽与所述分支槽大体“T”形交叉。

7.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一机臂包括一个扭转部，对应的所述动力组件通过所述扭转部调节朝向。

8.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：所述扭转部的转轴大体平行于所述第一机臂的长度方向；

或者，所述扭转部的转轴大体垂直于所述第一机臂的长度方向。

9.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂还包括第二机臂，所述第二机臂连接于所述机身的第二机臂安装部。

10.如权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二机臂分别与对应的所述第二机臂安装部能够转动地连接。

11.如权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二机臂的转轴大体平行于所述无人飞行器的偏航轴，或者

所述第二机臂的转轴与所述无人飞行器的偏航轴呈预定夹角。

12.如权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于：在第一状态时，所述第一机臂将对应的动力组件支撑于相对于所述机身的第一高度处，所述第二机臂将对应的动力组件支撑于相对于所述机身的第二高度处，所述第一高度与所述第二高度不同；

或者，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述动力组件与所述第二机臂对应的所述动力组件的相对于所述机身的朝向不同。