[发明专利]无人飞行器的机架、无人飞行器及其使用方法

说明书

一种无人飞行器(100，200)，包括机身(10，10’)、机臂(20)以及动力组件(30、30’)。所述机臂(20)与所述机身(10，10’)相连并支撑所述动力组件(30、30’)。所述机臂(20)至少包括第一机臂(21、21’)，所述第一机臂(21、21’)具有相对于所述机身(10，10’)展开的第一状态以及相对于所述机身(10，10’)折叠的第二状态。当所述第一机臂(21、21’)处于第一状态时，所述第一机臂(21、21’)连接于所述机身的第一机臂安装部，当所述第一机臂(21、21’)处于第二状态时，所述第一机臂(21、21’)对应的动力组件靠近所述第一机臂安装部。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种可折叠的无人飞行器的机架、无人飞行器及所述无人飞行器的使用方法。

背景技术

如今，无人飞行器被用于执行航拍、运输、监测、勘探、搜救等任务。现有的无人飞行器一般包括机身、动力组件以及机臂，所述机臂将所述动力组件支撑于所述机身周围预定位置处。然而，在非使用状态，所述机臂以及动力组件仍然占用无人飞行器相当多的空间，不便于无人飞行器的携带及运输。因此，如何在无人飞行器处于非使用状态下时，减小无人飞行占用的空间，以便于携带及运输，是业界亟待解决的一个技术难题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的无人飞行器的机架、无人飞行器以及无人飞行器的使用方法。

一种无人飞行器，包括机身、机臂以及动力组件，所述机臂与所述机身相连并支撑所述动力组件，其特征在于：所述机臂包括第一机臂及第二机臂，所述第一机臂以及所述第二机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态；

当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第一状态时，所述第一机臂、所述第二机臂将所述动力组件支撑于所述机身周围的预设位置处；

当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第二状态时，所述第一机臂、所述第二机臂连同所述动力组件能够折叠于所述机身的周侧；所述第一机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第一高度处，所述第二机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第二高度处，所述第一高度与所述第二高度不同；所述第一机臂连接于所述机身的第一机臂安装部，所述第二机臂对应的所述动力组件靠近所述第一机臂安装部。

进一步地，所述第一状态为所述无人飞行器的飞行状态。

进一步地，所述第二状态为所述无人飞行器的存放状态。

进一步地，所述第一机臂在所述第二状态时，抵靠在所述无人飞行器的侧面。

进一步地，所述第一机臂在所述第一状态时，沿远离所述无人飞行器的机身方向伸展。

进一步地，所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂连接于所述机身的第二机臂安装部；所述第一机臂安装部与所述第二机臂安装部间隔设置。

进一步地，所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂仍然连接于所述机身的第一机臂安装部。

进一步地，所述第一机臂对应的动力组件在所述第一状态时相对于所述第一机臂安装部的间距，大于所述第一机臂对应的动力组件在所述第二状态时相对于所述第一机臂安装部的间距。

进一步地，所述机身上开设对应于所述第一机臂的滑槽，当所述第一机臂由第一状态转换为第二状态时，所述第一机臂沿所述滑槽远离所述第一机臂安装部滑动。

进一步地，所述第一机臂上形成有对应所述滑槽的卡入凸起，所述卡入凸起卡入所述滑槽并能够沿所述滑槽滑动。

进一步地，所述滑槽包括贯穿主槽以及位于所述主槽两相对侧面内的与所述主槽相连通的分支槽，所述卡入凸起卡入所述分支槽内。

进一步地，所述主槽与所述分支槽大体“十”形交叉；或者