[发明专利]一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人

说明书

本发明公开一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，包括安装筒、行走机构、前端搅动机构、后端粉碎机构，安装筒为六边形钢板外壳，安装筒的内部中空；所述的安装杆的下端部固定安装在安装筒的外端部侧面，所述的内齿环设置在安装筒的前端部，内齿环固定安装在安装筒上，所述的转动安装座固定安装在外齿环上，前端设置的前端搅动机构，通过转动作用可对排水管道内堵塞的垃圾进行圆周粉碎清理，通过设置的转动凸轮的转动作用，为搅动刀头提供向前的冲击力，对堵塞的垃圾进一步进行清理。

技术领域

本发明涉及市政排水领域，特别涉及一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人。

背景技术

市政给排水工程关系到城市整体建设和发展，遇到强降雨城市的排水系统显得尤为重要。在经过大雨的冲刷过后，路面的垃圾会随着雨水进入到排水管道内，大量垃圾的涌入，会导致垃圾堆积将排水管道堵塞，影响城市排水，造成排水系统的故障，导致地面积水，因此需要对堵塞排水管道进行清理工作，而人工进入排水管道内极其不方便，因此需要一种可以代替人进入到排水管道内进行垃圾清理的机器来完成清理工作。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人通过可变距的行走机构在排水管道内移动，清理堵塞管道的垃圾。

为了解决上述问题：一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，包括安装筒、行走机构、前端搅动机构、后端粉碎机构，其特征在于：所述的安装筒为六边形钢板外壳，安装筒的内部中空。

所述的行走机构包括：安装杆。

所述的前端搅动机构包括：内齿环、外齿环、转动驱动电机、转动内齿轮、转动安装座。

所述的后端粉碎机构包括：后端安装罩。

所述的安装杆的下端部固定安装在安装筒的外端部侧面，所述的内齿环设置在安装筒的前端部，内齿环固定安装在安装筒上，所述的转动安装座固定安装在外齿环上，所述的转动安装座滑动安装在内齿环内侧设置的滑动槽内，所述的转动驱动电机的前端部固定安装在安装筒侧面设置的电机座上，转动驱动电机的转动轴上安装有转动内齿轮，转动内齿轮和内齿环、外齿环啮合安装形成配合；所述的后端安装罩的外侧面固定安装在安装筒后端部的内侧。

进一步的，所述的行走机构还包括转动短连杆、安装杆滑动槽、安装杆滑块、固定销轴、转动伸缩套、转动压缩弹簧、转动伸缩杆、滑动销轴、上端转动杆滑动槽、上端转动杆、上端固定销轴、履带、履带边板、履带减速齿轮组、履带驱动电机，所述的转动短连杆的下端部铰接在安装杆的前端部，转动短连杆的上端部与履带边板的侧面转动安装，连接处以固定螺钉为转动轴；所述的安装杆的中间位置设置有安装杆滑动槽，所述的安装杆滑块滑动安装在安装杆滑动槽内，安装杆滑块的两侧设置有固定销轴，所述的转动伸缩套的下端部转动安装在固定销轴上，所述的转动伸缩杆的下端部固定安装在转动伸缩套的上端部，转动伸缩杆外部套装有转动压缩弹簧；所述的滑动销轴设置在转动伸缩杆的前端部，所述的上端转动杆转动安装在履带边板侧面设置的上端固定销轴上，上端转动杆的侧面设置有上端转动杆滑动槽，滑动销轴滑动安装在上端转动杆滑动槽内，转动压缩弹簧的前端部与上端转动杆的下端部固定连接；所述的履带边板的内部安装有履带轮，所述的履带套装在履带轮上，所述的履带减速齿轮组的前端部与履带边板的侧面连接，所述的履带驱动电机的前端部与履带减速齿轮组的后端部固定连接。

进一步的，所述的行走机构还包括推动安装块、推动弹簧、推动伸缩杆、推动伸缩套、连接轴、安装铰支座，所述的安装铰支座的下端部固定安装在安装杆后端部所述的推动伸缩套的后端部与安装铰支座铰接，其铰接处安装有连接轴；所述的推动伸缩杆的后端部设置在推动伸缩套内，推动伸缩杆的前端部固定安装有推动安装块，所述的推动安装块的下端部与安装杆滑块的上端部固定连接，所述的推动弹簧套装在推动伸缩杆上，推动弹簧的前端部固定安装在推动安装块上，推动伸缩杆在推动伸缩套内伸缩活动驱动安装杆滑块在安装杆滑动槽上滑动。