[发明专利]一种管道内壁清洁机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种管道内壁清洁机器人，包括底板一(1)，其特征在于：所述底板一(1)的顶部固定连接有传动箱(2)，所述底板一(1)的底部固定连接有电机箱一(3)，所述电机箱一(3)的底部固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的输出端贯穿电机箱一(3)的外部固定连接有传动柱一(5)，所述传动柱一(5)的顶端依次贯穿底板一(1)和传动箱(2)并延伸至传动箱(2)的内部固定连接有斜齿轮一(6)，所述底板一(1)的顶部且位于传动柱一(5)的表面固定连接有轴承一(7)，所述轴承一(7)的内圈与传动柱一(5)的表面固定连接，所述底板一(1)的正面与背面均固定连接有三角板(8)，所述三角板(8)的内侧的顶部固定连接有轴承二(9)，所述轴承二(9)的内部固定连接有传动柱二(10)，所述传动柱二(10)的表面且位于斜齿轮一(6)的后侧固定连接有斜齿轮二(11)，所述斜齿轮二(11)与斜齿轮一(6)啮合，所述传动柱二(10)前端与后端均贯穿至三角板(8)的外部固定连接有传动齿轮(12)，两个所述三角板(8)远离底板一（1）的一侧，底部的两角处均通过转轴活动连接有辅助齿轮(13)，所述传动齿轮(12)与辅助齿轮(13)的表面套设有履带(14)，所述履带(14)的内部固定连接有齿牙(15)，所述齿牙(15)与传动齿轮(12)啮合，所述齿牙(15)与辅助齿轮(13)啮合，所述传动箱(2)的顶部固定连接有轴承三(16)，所述轴承三(16)的内部固定连接有传动柱三(17)，所述传动柱三(17)底端贯穿至传动箱(2)的内部固定连接有斜齿轮三(18)，所述斜齿轮三(18)与斜齿轮二(11)啮合，所述传动柱三(17)的顶部固定连接有转盘一(19)，所述转盘一(19)的四周均连通有水管(20)，所述水管(20)远离转盘一(19)的一端固定连接有喷头(21)，所述底板一(1)的一端固定连接有箱体(22)，所述底板一(1)的另一端固定连接有底板二(23)，所述箱体(22)内壁的顶部固定连接有轴承四(24)，所述轴承四(24)的内部固定连接有传动柱四(25)，所述传动柱四(25)的底端固定连接有齿柱(26)，所述齿柱(26)的底端固定连接有转动柱(27)；

所述转动柱(27)的底端贯穿至箱体(22)的外部固定连接有转向轮(28)，所述箱体(22)内壁的后侧固定连接有气缸(29)，所述气缸(29)的输出端固定连接有齿板(30)，所述齿板(30)的顶部与底部设置有定位块(31)，所述定位块(31)远离齿板(30)的一侧与箱体(22)的内壁固定连接；

所述定位块(31)内壁的顶部与底部均开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)的内部滑动连接有滑块(33)，所述滑块(33)的内侧与齿板(30)的表面固定连接，所述齿板(30)与齿柱(26)啮合，所述箱体(22)的顶部固定连接有电机箱二(34)，所述电机箱二(34)与传动箱(2)固定连接，所述电机箱二(34)的内部固定连接有电机二(35)，所述电机箱二(34)远离传动箱(2)的一侧固定连接有圆块(36)；

所述电机二(35)的输出端固定连接有传动柱五(37)，所述传动柱五(37)远离电机二(35)的一端依次贯穿电机箱二(34)和圆块(36)并延伸至圆块(36)的内部固定连接有限位盘(38)，所述限位盘(38)远离传动柱五(37)的一侧固定连接有传动柱六(39)，所述传动柱六(39)远离限位盘(38)的一侧贯穿至圆块(36)的外部固定连接有转盘二(40)，所述转盘二(40)的表面设置有长杆(41)；

所述长杆(41)的内部固定连接有弹簧一(42)，所述弹簧一(42)远离长杆(41)内壁的一端固定连接有限位块一(43)，所述限位块一(43)远离弹簧一(42)的一侧固定连接有细杆(44)，所述细杆(44)的远离限位块一(43)的一端贯穿至长杆(41)的外部固定连接有毛刷(45)，所述长杆(41)远离细杆(44)的一端贯穿至转盘二(40)的内部固定连接有限位块二(46)，所述限位块二(46)远离长杆(41)的一侧固定连接有弹簧二(47)；

所述弹簧二(47)远离限位块二(46)的一端与转盘二(40)的内部固定连接，所述底板一(1)的底部固定连接有电机箱三(48)，所述电机箱三(48)的内部固定连接有电机三(49)，所述电机三(49)的输出端贯穿至电机箱三(48)的外部固定连接有清洁拖盘(50)，所述底板二(23)的顶部固定连接有水箱(51)，所述水箱(51)的内部设置有水泵(52)，所述水泵(52)的顶部连通有弯管(53)，所述传动柱三(17)的表面且位于斜齿轮三(18)的顶部套设有水块(54)，所述弯管(53)远离水泵(52)的一端贯穿至水箱(51)的外部与水块(54)相连通；

所述传动柱三(17)前侧与后侧的底部且位于水块(54)的内部开设有入水孔(55)，所述传动柱三(17)的表面且位于水块(54)的顶部与底部套设有密封圈(56)，所述密封圈(56)与水块(54)固定连接，所述水箱(51)与传动箱(2)固定连接，所述水箱(51)远离传动箱(2)的一侧连通有注水箱(66)，所述注水箱(66)的顶部通过合页活动连接有盖门(57)，所述底板二(23)的底部远离电机箱三(48)的一侧固定连接有万向轮(58)，所述注水箱(66)远离水箱(51)的一侧固定连接有锥形块(59)；

所述锥形块(59)远离注水箱(66)的一侧固定连接有圆盘(60)，所述圆盘(60)远离锥形块(59)的表面均设置有LED灯(61)和摄像头(62)，所述圆盘(60)的表面开设有插槽(63)，所述圆盘(60)的表面设置有刮片(64)，所述刮片(64)的内侧固定连接有插块(65)，所述插块(65)延伸至插槽(63)的内部。

2.一种根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人的使用方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

S1：启动电机一(4)，电机一(4)带动传动柱一(5)在轴承一(7)的内部转动，传动柱一(5)转动带动斜齿轮一(6)转动，斜齿轮一(6)转动带动斜齿轮二(11)转动，斜齿轮二(11)转动带动传动柱二(10)在轴承二(9)的内部转动带动传动齿轮(12)转动，传动齿轮(12)与齿牙(15)相啮合通过与辅助齿轮(13)相配合带动履带(14)运动，从而达到在管道内行走的目的；

S2：斜齿轮二(11)转动带动斜齿轮三(18)转动，斜齿轮三(18)转动带动传动柱三(17)在轴承三(16)的内部转动，启动水泵(52)，水泵(52)吸水通过弯管(53)将水输送至水块(54)的内部，水通过入水孔(55)进入传动柱三(17)的内部，水再通过传动柱三输送转盘一(19)的内部，水进入转盘一(19)的内部后再流入水管(20)的内部通过喷头(21)，将水喷射到管道的内壁上，通过转动将水喷洒的更加均匀；

S3：启动电机二(35)，电机二(35)带动传动柱五(37)，传动柱五(37)转动带动限位盘(38)转动，限位盘(38)转动带动传动柱六(39)转动，传动柱六(39)转动带动转盘二(40)转动，转盘二(40)转动带动长杆(41)和细杆(44)以传动柱六(39)为中心转动，细杆(44)转动带动毛刷转动，从而达到对管道内壁进行刷洗的目的。