[发明专利]一种管道内壁清洁机器人及其使用方法

说明书

本发明提供一种管道内壁清洁机器人及其使用方法，涉及管道清洁技术领域，该一种管道内壁清洁机器人，包括底板一，底板一的顶部固定连接有传动箱，底板一的底部固定连接有电机箱一，电机箱一的底部固定连接有电机一，电机一的输出端贯穿电机箱一的外部固定连接有传动柱一，传动柱一的顶端依次贯穿底板一和传动箱并延伸至传动箱的内部。本发明通过配置LED灯并搭载摄像头可对管道内部情况实现直观显示观测，观测内部状况后，若发现管道内壁上，粘附有杂质的话，可有通过管道的口径选择合适的刮片，使用者拿起刮片通过将插块插入插槽的内部，从而完成刮片的安装，通过刮片将杂质刮除，在通过喷头将管道的内壁清洗冲洗。

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，具体为一种管道内壁清洁机器人及其使用方法。

背景技术

生产生活中，不同功能管道应用广泛，输油管路、市政管路需要定期进行清洗，否则可能发生堵塞现象导致生产生活运行不畅。传统管道清洗方式多为拆下后进行疏通清洁，导致工作量大，成本高，而对于地下管路的清洗更加不便，耗时长。同时传统管道机器人动力多采用有缆方式进行电力供应，常用行走方式为轮系行走。对于距离遥远且管道不平整管道尤其是直径发生变化的管道，传统管道机器人进行清洗存在更大的难度，且效率较低。本发明采用高性能锂电池进行能源供给，采用定制履带式结合支撑轮行进方式，行进过程中使履带足面可充分与管壁接触，保证机器人有足够牵引动力，同时采用变径装置，可使机器人适用于不同管径。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道内壁清洁机器人及其使用方法，解决了履带足在管道内行走时稳定性差，不适应管径，不便于清洁等问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种管道内壁清洁机器人，包括底板一，所述底板一的顶部固定连接有传动箱，所述底板一的底部固定连接有电机箱一，所述电机箱一的底部固定连接有电机一，所述电机一的输出端贯穿电机箱一的外部固定连接有传动柱一，所述传动柱一的顶端依次贯穿底板一和传动箱并延伸至传动箱的内部固定连接有斜齿轮一，所述底板一的顶部且位于传动柱一的表面固定连接有轴承一，所述轴承一的内圈与传动柱一的表面固定连接，所述底板一的正面与背面均固定连接有三角板，所述三角板的内侧的顶部固定连接有轴承二，所述轴承二的内部固定连接有传动柱二，所述传动柱二的表面且位于斜齿轮一的后侧固定连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二与斜齿轮一啮合，所述传动柱二前端与后端均贯穿至三角板的外部固定连接有传动齿轮，所述三角板正面与背面底部的两侧均通过转轴活动连接有辅助齿轮，所述传动齿轮与辅助齿轮的表面套设有履带，所述履带的内部固定连接有齿牙，所述齿牙与传动齿轮啮合，所述齿牙与辅助齿轮啮合，所述传动箱的顶部固定连接有轴承三，所述轴承三的内部固定连接有传动柱三，所述传动柱三底端贯穿至传动箱的内部固定连接有斜齿轮三，所述斜齿轮三与斜齿轮二啮合，所述传动柱三的顶部固定连接有转盘一，所述转盘一的四周均连通有水管，所述水管远离转盘一的一端固定连接有喷头，所述底板一的一端固定连接有箱体，所述底板一的另一端固定连接有底板二，所述箱体内壁的顶部固定连接有轴承四，所述轴承四的内部固定连接有传动柱四，所述传动柱四的底端固定连接有齿柱，所述齿柱的底端固定连接有转动柱。

作为优选，所述转动柱的底端贯穿至箱体的外部固定连接有转向轮，所述箱体内壁的后侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿板，所述齿板的顶部与底部设置有定位块，所述定位块远离齿板的一侧与箱体的内壁固定连接。

作为优选，所述定位块内壁的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与齿板的表面固定连接，所述齿板与齿柱啮合，所述箱体的顶部固定连接有电机箱二，所述电机箱二与传动箱固定连接，所述电机箱二的内部固定连接有电机二，所述电机箱二远离传动箱的一侧固定连接有圆块。