[发明专利]一种自动焊接设备

权利要求书

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括机架、焊接机构、第一上料机构、第二上料机构、牵引机构、自动卸料机构以及储料区；所述焊接机构包括多个第一焊接座以及多个第二焊接座，多个所述第一焊接座纵向间隔设置于机架的上端，多个所述第二焊接座可上下活动地设置于所述机架上，且多个所述第二焊接座一一对应地布置于多个所述第一焊接座的正上方；

所述第一上料机构用于将多个横向筋一一对应地输送至多个所述第一焊接座的上端；所述第二上料机构用于将单个纵向筋交替间隔输送至多个所述第一焊接座的上端；当多个所述第二焊接座向下活动时，得以将所述纵向筋压紧并焊接在多个所述横向筋上；

所述牵引机构包括移动轨道、牵引架以及夹具，所述牵引架可横向滑动地设置于所述移动轨道上，所述夹具设置于所述牵引架上，并用于夹持焊接在所述横向筋上的所述纵向筋；当所述夹具夹持所述纵向筋后，并向远离所述第一焊接座的方向滑动所述牵引架时，使得成型的钢丝骨架运动至所述移动轨道上；

所述自动卸料机构用于将位于所述移动轨道上的所述钢丝骨架自动输送至所述储料区上。

2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一上料机构包括固定板、推板以及多个限位块，所述固定板设置于所述机架上，所述固定板的上端横向贯穿设有多个用于容纳单个所述横向筋的定位槽，且多个所述定位槽以及多个所述第一焊接座之间一一对应布置；所述推板可横向滑动地设置于所述机架上，并用于推动所述定位槽内的所述横向筋移动至所述第一焊接座的上端；多个所述限位块设置于所述机架上，并一一对应地布置于所述第一焊接座与所述定位槽之间，且所述限位块上设有用于单个所述横向筋穿过的限位孔；所述限位孔上远离所述第一焊接座的一端逐渐径向向外延伸形成有漏斗状结构；相邻的两个所述漏斗状结构之间适于错位布置。

3.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第二上料机构包括支撑架、转盘、滑动架以及限位架，所述转盘可转动地设置于所述支撑架上，所述转盘的轴线沿纵向布置，所述转盘的外环面上轴向贯穿设有用于容纳单个所述纵向筋的容纳槽；所述滑动架倾斜设置于所述支撑架上，且所述滑动架的下端延伸至所述第一焊接座的上方；所述限位架为弧形结构，所述限位架设置于所述支撑架上，且所述限位架的内弧面与所述转盘的外环面之间形成有用于限制所述纵向筋脱离所述容纳槽的限位区；所述限位架的上端延伸有限位挡杆，所述限位挡杆与所述滑动架之间形成有用于储存所述纵向筋的储存区，所述限位架的下端与所述滑动架之间形成有卸料区；当所述容纳槽随所述转盘转动至所述储存区位置时，所述储存区内的一个所述纵向筋得以滑入所述容纳槽内，并随所述转盘转动，直至通过所述卸料区重新回到所述滑动架上，再沿所述滑动架滚落至所述第一焊接座的上端。

4.如权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述转盘、所述滑动架以及所述限位架均可纵向滑动地设置于所述支撑架上；所述转盘至少为两个，至少两个所述转盘同轴叠加布置，且各所述转盘之间可相对转动。

5.如权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第二上料机构还包括阻挡件，所述阻挡件包括转轴以及抵挡杆，所述转轴可转动地设置于所述支撑架上，且所述转轴纵向布置于所述滑动架的上方，并贯穿所述限位架；所述抵挡杆的一端设置于所述转轴的外环面上，当转动所述转轴，使得所述抵挡杆的另一端靠近所述滑动架时，得以限制所述滑动架上的所述纵向筋滚落。

6.如权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第二上料机构还包括用于检测所述第一焊接座上是否存在所述纵向筋的检测件；所述检测件包括支撑块、转动臂、复位弹簧以及传感器，所述支撑块设置于所述机架上，并位于相邻的两个所述第一焊接座之间；所述转动臂的中部转动连接于所述支撑块上，所述转动臂的另一端形成有限位槽，所述转动臂的另一端通过所述复位弹簧与所述支撑块连接，且所述复位弹簧用于迫使所述转动臂转动至所述限位槽与所述滑动架的下端衔接；当所述纵向筋从所述滑动架上滚落至所述限位槽内时，所述纵向筋的重力迫使所述转动臂发生转动；所述传感器设置于所述支撑块上，并用于检测所述转动臂是否发生转动。