[发明专利]一种机器人底座调平锁紧机构在审
| 申请号： | 202110096734.4 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112809263A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 荣俊林 | 申请（专利权）人： | 天永机械电子（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人： | 吴红艳 |
| 地址： | 215400 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底座 调平锁紧 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人底座调平锁紧机构，包括与机器人相对应的底座和地脚板；其特征在于：
所述底座的下端边缘设置有等边长的多边形板，多边形板上设置有若干U形缺口，U形缺口通过螺栓连接在地脚板上；
所述环形板与地脚板之间设置有水平四向调节结构和高度调节结构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座调平锁紧机构，其特征在于：所述水平四向调节结构包括活动安装在地脚板上的四个调整安装板，调整安装板顶住多边形板的侧边。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底座调平锁紧机构，其特征在于：所述四个调整安装板在地脚板上的位置呈中心对称且均匀分布。
4.根据权利要求2所述的一种机器人底座调平锁紧机构，其特征在于：所述调整安装板的截面呈L形；调节安装板的水平的一侧通过螺栓安装在地脚板上，调节安装板的竖向的一侧的表面与多边形板直接接触。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底座调平锁紧机构，其特征在于：所述高度调节结构包括贯穿设计在多边形板上的螺纹通孔和设置在地脚板上的不贯穿的螺纹孔；所述螺纹通孔和螺纹孔之间螺纹安装有调节螺栓；调节螺栓的上部设置有螺帽。
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