[发明专利]一种机器人底座调平锁紧机构

说明书

本发明公开了一种机器人底座调平锁紧机构，包括与机器人相对应的底座和地脚板；所述底座的下端边缘设置有等边长的多边形板，多边形板上设置有若干U形缺口，U形缺口通过螺栓连接在地脚板上；所述环形板与地脚板之间设置有水平四向调节结构和高度调节结构。本发明中的调整安装板可以进行前后左右四个方向的调节，从而可以保证底座的位置的调整，调节螺栓则可以调节底座与地脚板之间的高度，从而可以保证底座的高度，且调整后紧后不易松动，结构紧凑，工作性能稳定，可靠性强。

技术领域

本发明涉及汽车白车身焊接技术领域，具体而言，涉及一种机器人底座调平锁紧机构。

背景技术

在汽车白车身机器人焊接过程中，机器人的初始状态极其重要。机器人底座的调平锁紧是重要组成部分，而且直接决定了产品的生产质量、效率和稳定性。目前，机器人的底座固定好后往往无法调节，导致后期的机器人调试很被动，可能导致焊点不好焊接，影响产品焊接质量。

鉴于此，本公司开发了一种机器人底座调平锁紧机构，通过四个调整安装板和高度调节的调节螺栓进行水平位置和高度位置的调节，锁紧后不易松动，结构紧凑，工作性能稳定，可靠性强。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，提供了一种机器人底座调平锁紧机构，解决了上述技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人底座调平锁紧机构，包括与机器人相对应的底座和地脚板；其特征在于：所述底座的下端边缘设置有等边长的多边形板，多边形板上设置有若干U形缺口，U形缺口通过螺栓连接在地脚板上；所述环形板与地脚板之间设置有水平四向调节结构和高度调节结构。

优化的方案，所述水平四向调节结构包括活动安装在地脚板上的四个调整安装板，调整安装板顶住多边形板的侧边。

优化的方案，所述四个调整安装板在地脚板上的位置呈中心对称且均匀分布。

优化的方案，所述调整安装板的截面呈L形；调节安装板的水平的一侧通过螺栓安装在地脚板上，调节安装板的竖向的一侧的表面与多边形板直接接触。

优化的方案，所述高度调节结构包括贯穿设计在多边形板上的螺纹通孔和设置在地脚板上的不贯穿的螺纹孔；所述螺纹通孔和螺纹孔之间螺纹安装有调节螺栓；调节螺栓的上部设置有螺帽。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明中的调整安装板可以进行前后左右四个方向的调节，从而可以保证底座的位置的调整，调节螺栓则可以调节底座与地脚板之间的高度，从而可以保证底座的高度，且调整后紧后不易松动，结构紧凑，工作性能稳定，可靠性强。

附图说明

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种机器人底座调平锁紧机构，包括与机器人相对应的底座1和地脚板3。

所述底座1的下端边缘设置有等边长的多边形板2，多边形板2上设置有若干U形缺口，U形缺口通过螺栓5连接在地脚板上。U形缺口是其中一种设计，另外还可以直接使用通孔。螺栓5通过通孔直接安装在地脚板3上，实现多边形板2和底座1安装在地脚板3上。另外，为了增加牢固性能，螺栓5上设置有弹形垫片4。

所述环形板与地脚板之间设置有水平四向调节结构和高度调节结构。

所述水平四向调节结构包括活动安装在地脚板上的四个调整安装板8，调整安装板8顶住多边形板的侧边。所述四个调整安装板8在地脚板上的位置呈中心对称且均匀分布。