[发明专利]一种手机自动贴膜装置

权利要求书

1.一种手机自动贴膜装置，其特征在于，包括：摆正装置(1)、酒精喷洒装置(2)、擦拭装置(3)、除尘检测装置(4)、机械手I(5)、机械手II(6)、推板装置(7)、传送装置(8)、机架(9)；所述摆正装置(1)穿过机壳的定位孔进行定位，所述摆正装置(1)固定在所述机架(9)的前端，位于所述传送装置(8)上方；所述酒精喷洒装置(2)固定在所述机架(9)上且在所述摆正装置(1)后方，所述酒精喷洒装置(2)的底部与所述传送装置(8)有一定的垂直间距；所述擦拭装置(3)固定在所述机架(9)上且在所述酒精喷洒装置(2)的后侧；所述除尘检测装置(4)固定在所述机架(9)上且在所述擦拭装置(3)后面安装，前面是吹风除尘，喷头与贴膜手机保持一定的距离，使得风力覆盖手机全机，后面是一个灰尘检测装置；所述机械手I(5)的转向台安装于所述机架(9)的上方，实现120°回转，所述机械手I(5)的端部有吸盘；所述机械手II(6)安装在贴膜室后方的侧壁的居中位置，所述机械手II(6)的底座与所述机架(9)通过滑轨连接，实现直线移动，所述机械手II(6)的下方是贴膜操作台；所述推板装置(7)的推板固定在贴膜室侧壁，推板与操作台贴合，进行X轴和Y轴的位置定位；所述传送装置(8)有两部分组成，在所述除尘检测装置(4)后方分开，除尘室位置处部分上方装有操作台，并且有限位板通过调整螺栓与所述机架(9)的边框连接。

2.如权利要求1所述的一种手机自动贴膜装置，其特征在于：所述摆正装置(1)包括：电机I(11)、凸轮(12)、摆正杆(13)、止动销(14)；所述电机I(11)安装在机架的安装台上，通过螺杆连接，连接处设有弹簧垫片防松；所述凸轮(12)与所述电机I(11)主轴连接，通过平键限制周向运动，外表面与所述摆正杆(13)的接触弧接触；所述摆正杆(13)侧面为C型，下端略宽，上端穿过机架的限位孔与所述凸轮(12)接触，水平有弹簧安装卡扣与所述止动销(14)配合；所述止动销(14)竖直穿过机壳限位孔对称分布，在弹簧的作用下帮助所述摆正杆(13)回弹；所述电机I(11)带动所述凸轮(12)转动，所述摆正杆(13)上的滚子与所述凸轮(12)外轮廓接触，并跟随所述凸轮(12)的转动发生有规律的水平方向左右平移，从而夹住手机进行位置摆正。

3.如权利要求1所述的一种手机自动贴膜装置，其特征在于：所述擦拭装置(3)包括：电机II(31)、传动轴(32)、支架(33)、擦拭轮(34)；所述电机II(31)安装在所述支架(33)上，通过螺栓进行连接固定，接触处有弹簧垫片防松，所述电机II(31)的主轴顶端连接有带轮，两者之间通过平键进行周向定位；所述传动轴(32)为空心阶梯轴，中间直径大于两端直径，两端装有带轮，两者通过平键周向定位，中间大直径部分与所述支架(33)通过球轴承配合，两端有防尘端盖；所述擦拭轮(34)穿过所述支架(33)通过轴承配合，一端装有带轮与所述传动轴(32)连接，两端装有防尘端盖。

4.如权利要求1所述的一种手机自动贴膜装置，其特征在于：所述推板装置(7)包括：安装座(71)、端架(72)、光轴(73)、电机Ⅲ(74)、滑块(75)、连杆(76)、推板(77)；所述安装座(71)安装在贴膜室侧壁上，通过螺栓定位；所述端架(72)通过螺栓定位在所述安装座(71)两端，对称分布，两个所述端架(72)中间装有滑轨，轴孔与所述光轴(73)通过止动销固定；所述滑块(75)穿过所述光轴(73)，两者通过直线轴承接触，下方矩形凸起与所述端架(72)之间的滑轨相配合；所述连杆(76)在中点交叉连接，下方推块中有螺纹副与所述电机Ⅲ(74)主轴所连接的传动丝杠配合，螺纹采用矩形螺纹，所述电机Ⅲ(74)转动使得推块前移，带动所述连杆(76)伸展。