[发明专利]一种手机自动贴膜装置

说明书

本发明涉及一种手机自动贴膜装置，包括：摆正装置、酒精喷洒装置、擦拭装置、除尘检测装置、机械手I、机械手II、推板装置、传送装置、机架；摆正装置固定在机架的前端，位于传送装置上方，酒精喷洒装置固定在机架上且在摆正装置后方，擦拭装置固定在机架上且在酒精喷洒装置的后侧，除尘检测装置固定在机架上且在擦拭装置后面安装，机械手I的转向台安装于机架的上方，机械手II安装在贴膜室后方的侧壁的居中位置，推板装置的推板固定在贴膜室侧壁，传送装置在除尘室位置处部分上方装有操作台；本发明具有快捷迅速、易于操作、孔位对中性好、通用性高等优点，大大缩短了工作时长，大幅地提升了效率。

技术领域

本发明涉及到手机日常维护保养以及美化的自动装置，具体的说是涉及一种手机自动贴膜装置。

背景技术

生活中手机的大量普及，日常的手机维护保养以及美化成为了一件必须要考虑的事情。面对大批量的手机维护保养，单纯的人工操作效率低，而且无法长时间持续工作，并且手机贴膜良品率不高，导致资源浪费，人工操作无法胜任大批量的流水作业，给手机生产以及日常维护保养带来很多不便，贴膜方式亟待升级发展。

为解决手机日常贴膜效率和良品率的问题，一般会采取机械机构贴膜的方式取代人工小批量贴膜，从而提高效率和良品率问题，这样可以持续长时间工作，并且在手机膜孔位偏差的问题上得到很大改善。

本发明的目的寻求设计制造一种结构简单，易于操作，安装简便，工作可靠性高并且通用性高的手机自动贴膜装置。

发明内容

为实现上述目的，本发明公开一种机械臂和推杆机构相结合的一种手机自动贴膜装置，相对于人工贴膜其工作效率和良品率都有显著提高，适合大批量、长时间流水作业，并且结构简单，易于操作，安装简便，工作可靠性高并且通用性高的手机自动贴膜装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种手机自动贴膜装置，包括：摆正装置、酒精喷洒装置、擦拭装置、除尘检测装置、机械手I、机械手II、推板装置、传送装置、机架；所述摆正装置穿过机壳的定位孔进行定位，所述摆正装置固定在所述机架的前端，位于所述传送装置上方；所述酒精喷洒装置固定在所述机架上且在所述摆正装置后方，所述酒精喷洒装置的底部与所述传送装置有一定的垂直间距；所述擦拭装置固定在所述机架上且在所述酒精喷洒装置的后侧；所述除尘检测装置固定在所述机架上且在所述擦拭装置后面安装，前面是吹风除尘，喷头与贴膜手机保持一定的距离，后面是一个灰尘检测装置；所述机械手I的转向台安装于所述机架的上方，所述机械手I的端部有吸盘；所述机械手II安装在贴膜室后方的侧壁的居中位置，所述机械手II的底座与所述机架通过滑轨连接，所述机械手II的下方是贴膜操作台；所述推板装置的推板固定在贴膜室侧壁，推板与操作台贴合；所述传送装置有两部分组成，在所述除尘检测装置后方分开，除尘室位置处部分上方装有操作台，并且有限位板通过调整螺栓与所述机架的边框连接。

进一步地，所述摆正装置包括：电机I、凸轮、摆正杆、止动销；所述电机I安装在机架的安装台上，通过螺杆连接，连接处设有弹簧垫片防松；所述凸轮与所述电机I主轴连接，通过平键限制周向运动，外表面与所述摆正杆的接触弧接触；所述摆正杆侧面为C型，下端略宽，上端穿过机架的限位孔与所述凸轮接触，水平有弹簧安装卡扣与所述止动销配合；所述止动销竖直穿过机壳限位孔对称分布；所述电机I带动所述凸轮转动，所摆正杆上的滚子与所述凸轮外轮廓接触，并跟随所述凸轮的转动发生有规律的水平方向左右平移。

进一步地，所述擦拭装置包括：电机II、传动轴、支架、擦拭轮；所述电机II安装在所述支架上，通过螺栓进行连接固定，接触处有弹簧垫片防松，所述电机II的主轴顶端连接有带轮，两者之间通过平键进行周向定位；所述传动轴为空心阶梯轴，中间直径大于两端直径，两端装有带轮，两者通过平键周向定位，中间大直径部分与所述支架通过球轴承配合，两端有防尘端盖；所述擦拭轮穿过所述支架通过轴承配合，一端装有带轮与所述传动轴连接，两端装有防尘端盖。