[发明专利]一种制动盘浮动支撑合装托盘系统

说明书

本发明涉及一种制动盘浮动支撑合装托盘系统，包括底部框架、合装前托盘、合装后托盘、第一浮动支撑机构和第二浮动支撑机构。合装后托盘设置于底部框架，第一浮动支撑机构设置于合装后托盘，并用于支撑后制动盘总成。合装前托盘设置于底部框架，第二浮动支撑机构设置于合装前托盘，并用于支撑前制动盘总成。其中，第一浮动支撑机构和第二浮动支撑机构均包括Z向弹性结构，Z向弹性结构的弹性模量小于车辆的减震弹簧的弹性模量。合装时，在车身重力作用下，Z向弹性结构优先被压缩，从而通过避免减震弹簧被压缩或减小了压缩量，以消除或减少对车身的作用力，无需配备其它设备，简化了合装托盘系统结构、同时降低了装配生产线的成本。

技术领域

本发明涉及车辆装配设备技术领域，尤其涉及一种制动盘浮动支撑合装托盘系统。

背景技术

在自动化工厂的车辆装配过程中，通过生产线的合装线将车辆底盘与车辆车身进行合装，合装时通过大型举升机将预置有车辆底盘的合装托盘举升至一定高度，使其与车辆车身匹配贴合完成合装。

现有的合装系统在合装过程中，前桥与后桥的减震弹簧被压缩，会产生作用力作用在合装托盘及车辆车身上，由于减震弹簧弹性模量大，作用力将远远大于车身自重。故工厂用于固定车身的吊具会增加一套锁定车身的锁定机构，用于防止车身脱离吊具。在吊具上增加锁定机构后，还需增加用于锁定与解锁上述车身锁定机构的设备，并增加检测设备确保安全。且在合装托盘上还需增加车辆车身的挂钩机构，用于合装完成后锁定车辆车身，防止车辆车身与合装托盘在合装后由于减震弹簧作用力分离。同时，在车辆底盘与车辆车身合装工位与分离工位需增加专用车辆车身下压设备，便于合装托盘的挂钩机构锁定车辆车身或解除对车辆车身的锁定。

现有合装系统，需要多种设备配合完成合装，成本高。一旦出现故障，由于是多套设备保证合装成功率，设备复杂，影响故障的因素多，排查处理时间长，故容易导致设备长时间停机，影响生产线生产效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种制动盘浮动支撑合装托盘系统，解决了现有技术中合装系统需多种设备配合使用，结构复杂导致故障排查难、成本高的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供了一种制动盘浮动支撑合装托盘系统具体技术方案如下：

一种制动盘浮动支撑合装托盘系统，包括第一浮动支撑机构、第二浮动支撑机构、合装前托盘、合装后托盘和底部框架；

合装后托盘设置于底部框架，第一浮动支撑机构设置于合装后托盘，并用于支撑后制动盘总成；

合装前托盘设置于底部框架，第二浮动支撑机构设置于合装前托盘，并用于支撑前制动盘总成；

其中，第一浮动支撑机构和第二浮动支撑机构均包括Z向弹性结构，Z向弹性结构的弹性模量小于车辆的减震弹簧的弹性模量。

进一步，第一浮动支撑机构还包括第一Y向移动单元，Z向弹性结构为第一Z向压缩单元；

第一Z向压缩单元浮动连接在第一Y向移动单元上，第一Y向移动单元滑动连接在在合装后托盘上。

进一步，第一浮动支撑机构还包括：

第一固定单元设于合装后托盘；

导轨，固定在第一固定单元，导轨的延伸方向为Y向；

滑块，与第一Y向移动单元相连接，并与导轨滑动连接，以带动第一Y向移动单元沿导轨Y向滑动。

进一步，第一固定单元包括第一固定板、两个限位柱和两个第一自锁型旋转柱塞；

第一固定板固定于合装后托盘，导轨固定于第一固定板的上表面；